飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计

针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。     

拦截高超导弹的末制导控制律研究

导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数值仿真结果表明,无论采用哪种姿控方法,使用预测信息导引律的脱靶量都要大大小于使用测量信息导引律的脱靶量;无论采用哪种导引律,模糊PID方法的脱靶量都要优于滑模方法。     

有记忆自适应子空间预测控制器设计

针对传统算法更新Hankel矩阵计算量大的问题,提出一种有记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法综合考虑各采样时刻遗忘因子对算法的影响,针对变遗忘因子作用于Hankel矩阵不同影响权重的特点,构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并利用实际输出和预测输出的误差均值实现了变遗忘因子的自适应更新。通过理论计算与数值仿真都表明了文中算法不仅计算量小而且跟踪性能良好。     

高精度自寻北惯性平台的误差建模研究

平台一体化后已不能安装传统的光学棱镜,传统的平台误差建模方法急需改进。基于此现状,对自寻北惯性平台进行了研究。利用加速度表本身的寻北功能来定义坐标基准,通过3个误差角建立了自寻北惯性平台的基准坐标系,在此基础上推导了工程应用中较为实用的惯性仪表误差模型并进行了试验方案设计。该方案可实现无转台、任意初始方位角下自主标定陀螺仪和石英加速度计包括安装误差在内的33项主要误差系数。     

技术经济最优配置的采气速度优化

采气速度是气藏最重要的开发指标之一,前人多从稳产期、采出程度等技术方面研究其合理性,而较少考虑经济效益。对于特定地质特征的气藏,存在一个合理的采气速度,使得在技术上满足较高的稳产期采出程度,同时又能在经济上保证较高的效益,以实现动用储量、累计采出程度、经济效益三者的最优配置。文中以澳大利亚海上Bk气田为研究对象,首先,从采出程度、稳产时间等技术指标因素确定了合理开发井数为10口;其次,建立经济效益评价模型,研究了不同采气速度的净现值;最后,构建综合考虑稳产期采出程度和净现值的目标评价函数,确定了Bk气田最优采气速度范围是3.57%~3.93%,与既有规划的3.75%基本一致。研究成果为后续整个项目的产能部署工作奠定了基础。     

市场结构失衡将加深 3G牌照颁发仍不明朗

尽管2007年通信投资继续出现增长,但将呈现结构性差异,总的看来,运营商将进行TD-SCDMA网络的投资,同时随用户增长持续在GSM网络、新业务/新技术和IT信息系统/支撑系统上增加资本开支,而在小灵通上的资本     

平均递减指数在致密气储量评价中的应用

针对特征曲线法评价致密气储量中产能预测精度较低的问题,运用渐进分析方法对产量平均递减指数做近似处理,提出了用该指数确定的致密气藏产能预测新方程,通过现场数据拟合证实该方程较符合致密气藏的产量递减特征。 同时以产量预测为基础,利用产量特征曲线分析方法对致密气藏进行储量评价,避免采收率预测误差,更加适合于致密气藏的储量分布规律,达到准确评价致密气藏储量的目的,为国内外致密气藏生产动态预测及储量评价提供了依据。     

二氧化碳与煤作用机理的实验研究

为了探讨CO2与煤的作用机理,采集了山西省霍州和晋城地区煤样进行He,N2和CO2氛围中的差示扫描量热（DSC）实验.结果表明：在He氛围中,3条DSC曲线较平直;在N2氛围中,DSC曲线总体平滑,较He中的曲线上移;而在CO2氛围中,DSC曲线出现了明显的放热峰和吸热峰,3条曲线形态各异.分析认为：He为惰性气体,不会在煤表面吸附,故没有焓释放;N2可以在煤表面发生物理吸附,这导致较小焓的释放.CO2氛围中较大的焓变化表明,CO2除了可以与煤孔隙界面发生物理作用,还可能与含氧基发生化学作用.通过分析煤的反应性、CO2的反应性及类比CO2与其他物质的作用特征,提出了如下解释：煤大分子向CO2提供电子,生成了电子给体受体络合物（EDA络合物）,即发生了化学反应,放热峰出现.升温时,CO2-EDA络合物所在基团与煤中其他基团间的交联作用减弱,易于断裂,吸热峰出现.DSC曲线形态的不一致,表明煤体结构发生了变化。     

中东地区碳酸盐岩油藏钻井工程技术现状及发展趋势

中国石油自进入中东地区以来在该地区5个国家获得14个项目,已钻井3 200余口,其中作业者项目1 100余口。中东地区碳酸盐岩油藏通常从上到下分布4～7套储层,井深及温度压力变化范围大,主要采用立体井网多井型组合丛式平台钻井。巨厚碳酸盐岩地层岩性及压力系统复杂,地层软硬交错,漏失通道复杂,同层漏垮矛盾突出,钻井过程中普遍存在漏失、垮塌阻卡频发等问题。为此,系统总结了十多年来中国石油及西方石油技术服务公司在该地区的钻井工程技术进展与实践成果,着重介绍了中东碳酸盐岩防漏堵漏技术、典型薄弱地层防塌技术及定向井钻井技术,分析了中国石油在该地区与西方公司在钻井工程技术方面存在的差距,并结合中东地区油田目前钻井存在的问题及未来开发面临的新形势与新要求,指出中东地区未来钻井工程将面临深部油藏、低渗透及超低渗透油藏、大平台钻井、分层规模注采和老井利用等方向的发展需求,为该地区未来钻井工程技术发展提供了参考。     

中国通信业三季度投资报告市场结构失衡将加深3G牌照颁发仍不明朗

尽管2007年通信投资继续出现增长,但将呈现结构性差异,总的看来,运营商将进行TD-scDMA网络的投资,同时随用户增长持续在GSM网络、新业务/新技术和IT信息系统/支撑系统上增加资本开支,而在小灵通上的资本支出将显著降低,仅进行一些维护投资.