气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用

本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人，包括机械设计，步态规划和控制系统设计，以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用。     

酷热——国内家用电脑今夏促销一览

今年家用电脑市场的崛起和升温令众商家喜上眉梢。有数据表明,1997年中国家用电脑的销量为65万台,比上年增长了91％,已占到年微机总销量的18％。所以,今年刚到7月份的暑假,各个厂家、各种品牌,无论国内国外的,为了在家用电脑市场上占据更大的份额,纷纷使出浑身解数,在价格上、质量上、服务上做出种种诱人的承诺,以期博得广大家庭用户的青睐。各种“送大礼,献真情”的促销活动层出不穷,到了8月份就     

VXI总线仪器系统

ＶＸＩ总线仪器系统是一项面向２１世纪的高科技产品，它正给电子测量仪器及测试系统带来一场深刻的革命。本文对该领域的最新进展作一综述。     

备份DVD的简单之道

如果你有一部精彩有DVD影片，想和没有DVD光驱的朋友一齐分享，该怎么办呢？是做成DVDRip？还是转为RMVB？笔者认为还是转成VCD最为通用方便，无论有没有电脑都能观看。下面笔者就向大家推荐几款专门把DVD影片变为VCD的工具。     

Stokes问题的一个新的三角形Hermite型二阶格式

本文构造了一个新的协调三角形Hermite型单元,其形函数空间仅为完全二次多项式.针对定常Stokes问题,我们由此构造了一个新的二阶格式.同时,给出了其最优误差估计.     

不同陶瓷颗粒增强Cu基复合材料的制备及导电性能

以纯铜为基体,以WC、AlN、TiN、MgB2等具有不同导电性能与密度的陶瓷颗粒为增强相,采用球磨-冷压-烧结工艺制备了WCp/Cu、AlNp/Cu、TiNp/Cu和MgB2p/Cu系列复合材料.研究了制备工艺的不同环节对铜基复合材料导电性能的影响,讨论了不同陶瓷颗粒增强铜基复合材料的导电性能.结果表明相同制备工艺及体积分数条件下,以具有不同导电性能与密度的陶瓷颗粒作为增强相的铜基复合材料的导电性能相近,球磨、冷压、烧结、复压及复烧等工艺环节对铜基复合材料导电性能有不同程度的影响,提高铜基复合材料的致密度为提高其导电性能的关键.     

浅谈钢铁企业厂内运输方式的选择

从特钢企业的生产工艺结合多种运输方式，对长钢四生产区的运输状况加以分析，以及提出改进办法。     

高炉鼓风机自控系统的抗干扰优化设计

详细阐述了自控系统干扰的主要来源，并用系统观点阐述了莱钢热电厂5#高炉鼓风机自控系统的抗干扰优化设计。     

刀片材料的反求分析及工程应用

对进口木旋切刀片样刀的化学成分、组织结构、性能、表面淬火处理及机械加工工艺，采用电子能谱分析、光学金相分析、显微硬度测定，反求了刀片材料及热处理加工工艺方法。经工程应用，效果显著。     

車製公制螺絲用的亂扣盤

我厂今年的新產品,一律改用公制。在車製公制螺絲時,最初都用倒顺車來車削,很麻煩。工友李錦春、吳關寶和技術员王家慶共同研究,創造一個公制螺絲亂扣盤(牙表),提高了工作效率。現在把它介紹如下,供大家參考。大家知道在車製螺絲時,必須經過幾次重覆的切削。假如第一次吃刀時,車刀舆工件相接觸的地方是A點,那末第二次吃刀時,車刀也必須和