可调球面5R机构多任务轨迹综合的遗传算法优化

针对球面多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法进行优化的可调球面5R机构求解方法。通过对5R机构的位姿分析,以机构实际实现轨迹曲线与给定任务曲线之间的位置误差最小为目标函数,建立了轨迹综合优化的数学模型。给出了应用遗传算法求解问题的编码,解码方法及选择和变异的方式,通过适应度函数的评估寻求最优解。并给出数字实例验证其有效性。     

国际锂矿开发技术现状、革新及展望

与国内的锂矿技术创新相比,国外的锂矿开发利用技术总体发展时间早,但区域发展极不均衡,欧美澳技术革新持续性强,近期颠覆性技术频频出现。锂矿山多矿种综合开发利用是趋势,是降低成本、提高效益和环境保护的重要方向。采选冶垂直一体化是创新增效、优化流程的重要选项。从地域上看,美洲是世界锂提取技术的摇篮,南美锂三角技术稳定,成本低,正处于技术革新的前夕。非洲资源量大,硬岩为主,受限于基础设施,云母型提取技术的创新和综合开发利用是出路。澳洲硬岩锂矿开发强度最大,技术娴熟,成本压力催生更多优化创新项目。欧洲市场需求带动本土锂矿开发,采选冶一体化项目增多。新型锂矿如盐湖卤水、硬岩采选、粘土沉积型、地热卤水的提取技术在近期都将有重大突破的希望。     

乒乓式转子一点接地保护的电路改进及其分析

本文对乒乓式转子一点接地保护装置的电路提出了一种改进方案。改进后的保护装置较原来大为简化，减小了装置的调试工作量，提高了装置的性能和可靠性，降低了装置的成本。文中对改进后的电路进行了详细的分析     

无线网络传感器及其微型操作系统的研究*

首先分析了无线网络传感器的基本特性,设计了无线网络传感器硬件平台ZUSensor;然后提出了架构在ZUSensor上的微型操作系统ZUOS的基本设计要求;最后总结了微型操作系统ZUOS的基本实现方法,并重点分析了ZUOS的组件模型和通信协议。     

地质冶金学发展及对建设智慧矿山的意义

智慧矿山的本质在于能够从容应对各种变化和挑战以及各种不确定性风险,而这正是地质冶金学所善长的.现代地质冶金学,整合了地质学、采矿/岩土工程、冶金学、工艺矿物、技术经济学和地质环境参数多种因素,是一种跨学科合作,建立预测性的三维空间块段模型来提高矿山的经济和社会价值包括综合开发关键矿产,同时降低运营风险并促进矿山修复.从大量理论探讨和实践经验来看,地质冶金学最主要的特点是多参数、高分辨、多变性和不确定性.大量实际案例显示,地质冶金学的发展,不仅只利于提高矿山的经济价值,对于智慧矿山的弹性运营和智能化作业也具有现实的指导意义.地质冶金学视野下的智慧矿山规划有如下特征:(1)时间变量的引入,表现为长期和短期综合考量;(2)采用MVC价值链技术突出了价值导向;(3)综合考虑了社会责任,例如环境保护因素、社区福利保障、生态生命安全、尾矿处理与善后、矿区生态恢复与复垦等各种因素.由于数据技术的创新和建模方法的进步,地质冶金学最近又获得了新的应用和发展.而这种新发展以及广阔的前景对于新时期的智慧矿山建设具有更加重要的现实和指导意义.     

CVD金刚石薄膜RIE掩模技术研究

金铡石薄膜反应离子刻蚀（RIE）必须选用硬掩模，其于掩刻蚀选择比和掩模图形化加工特性考虑，镍和镍钛合金掩模是较好选择，其中，NiTi合金薄膜具有刻蚀选择比高，加工工艺简单，图形化效果好的优势，Ni掩模特别是电镀方法制作的Ni掩模以其精确的尺寸控制能力，理想的多层结构模式和适当的刻蚀选择比而特别适合于精细结构加工的使用，使用上述掩模对金刚石薄膜进行RIE，可以获得线条整齐规则，侧壁平滑陡直的优异加工效果。     

顺物之情 应天之时 达天人合一共融——浅析保定市军校广场景观设计

城市广场源于古希腊时代,其发展已有几千年的历史。广场是具有公共性,富有艺术魅力的现代城市空间环境,也是反映当代都市文明和气氛的开放景观,是城市风貌、文化内涵和景观特色集中体现的场所。它或以浓郁的历史背景为依托,使人在闲暇徜徉中获得知识,了解城市过去曾有过的辉煌,为游人创造了一种凝重而深厚的历史感;或辅之以优雅的人文气氛、特殊的民俗活动,充分体现广场的所在意义。河北省保定市军校广场是一处集纪念、绿化、观赏、休闲、于一体的现代化公共娱乐场所,为公众提供一处便捷安全宜人的城市客厅,为保定市增添了一处别致的景观,成…     

Office 97技术讲座(三) Office 97中的VBA语言

Visual Basic for Applications(简称VBA)是新一代标准宏语言,是基于Visual Basic for Windows发展而来的。它与传统的宏语言不同,提供了面向对象的程序设计方法,及相当完整的程序设计语言。它易于学习掌握,用户可以使用其宏记录器记录用户的各种操作并将其转换为VBA程序代码。比如将日常工作转换为VBA程序代码,使工作自动化。因此,