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11.
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目的 研究厌氧氨氧化反应的脱氮效果及厌氧氨氧化反应的主要影响因素,为低碳氮比废水提供简洁经济脱氮途径.方法 连续培养试验采用UASB装置,控制温度为30℃、HRT为48 h、pH为8.0,控制进水NH4-N/NO2--N质量浓度比为1∶1.32,分批培养采用厌氧瓶,改变温度(20~40℃)、pH值(6.0~9.0)来研究影响厌氧氨氧化的因素.结果 进水氨氮的质量浓度为150.735mg/L,亚硝态氮进水质量浓度为198.705mg/L时脱氮效果最好,去除率能够达到70%以上.厌氧氨氧化反应的适宜温度为30℃左右,适宜pH值为8.0左右.结论 采用UASB成功实现了厌氧氨氧化反应的启动并且具有高效的脱氮效果,为实际的工程应用提供了参考条件. 相似文献
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多目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向,其在智能视频监控、人机交互、机器人导航、公共安全等领域有着重要的作用。目前目标跟踪算法仍面临诸多的挑战,例如遮挡、背景复杂、运动模糊等因素所造成的影响难以完全规避。文中基于一种简单的在线跟踪方法,提出一种融合多类信息的算法,有效地提升了跟踪器的性能。模型关注于帧与帧之间的目标检测与数据关联问题,依赖于不同帧之间目标运动与表观的相似性,当目标丢失及存在遮挡时,融合多源信息减少相关的不确定性。同时,该算法在真实环境中可实现实时跟踪的性能。实验评估结果表明,提出的跟踪器在公开数据集上具有良好的性能,可以显著减少目标丢失率以及身份交换率。 相似文献
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基于嵌入式web远程水质监测系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为监测远程分布的多个供水点水质参数,根据其监测点分散、分布范围广等特点,提出了一种基于嵌入式web的远程水质监测系统方案,选用嵌入式S3C2410X微处理器作为web服务器系统CPU,以CAN总线作为底层接口,并以web技术为核心构建远程监测方案.监测站点采用CAN子网控制,把现场采集数据通过Internet进行实时发布.研究了Linux平台下嵌入式web服务器的实现方法,包括boa server的移植与配置、监测站点软硬件设计,结合CGI技术实现远程水质多参数的实时数据采集和报警,取得较好的性价比. 相似文献
16.
机器人抓取目标时,准确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。 相似文献
17.
响应面法优化小麦淀粉生料酒精发酵工艺条件 总被引:2,自引:0,他引:2
在单因素试验的基础上,采用响应面法优化小麦淀粉生料酒精发酵工艺。单因素试验确定淀粉浓度为22%,糖化酶加量为330u/g淀粉,发酵温度为35℃,接种量为4.0%。响应面法优化最佳条件为:淀粉浓度21.91%,糖化酶加量322.36U/g淀粉,发酵温度34.52℃,酵母接种量4.45%,理论酒精度为12.73%vol,验证试验后得到酒精度为12.6%vol。糖化酶加量和发酵温度、糖化酶加量与接种量、淀粉浓度与发酵温度的交互作用具有显著性。 相似文献
18.
本文分析了I2C串行总线的数据传输机制,采用硬件描述语言verilog在行为级描述了I2C总线控制器在FPGA上的实现。给出了音频编解码芯片WM8731的配置模块IP核。根据设计流程,对程序进行了前仿真和调试,结果表明符合I2C串行总线的协议要求。并在Quartus II 6.0开发环境下进行了综合,后仿真和下载。 相似文献
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20.
自80年代后期,柴油机排气中NOx和微粒的排放允许量已经显著地降低了。虽然如此,由于人们非常关心这些物质会影响到人类健康和环境,因此美国联邦政府制定了更严格的载重汽车排放法规,这一法规将沿用至90年代。1998年到1998年NOx的极限值将下降60%,微粒的极限值将下降80%。 净化柴油机排放物的这一强制性要求已经为北美每年生产的大约300,000辆中型和 相似文献