多群多策略差分大规模多目标优化算法

针对差分进化算法在解决大规模多目标优化问题时,出现优化后期多样性不足、收敛速度慢等问题,提出一种多群多策略差分大规模多目标优化算法.根据个体特性不同,将种群分为3个等级不同的子群,利用多群策略的优势维持种群多样性.为减少种群陷入局部最优的概率,在不同等级的子群中引入多个变异策略以较好地平衡子群个体的多样性和收敛性.为保证不同子群间信息得到有效交换,根据3个子群的进化状态确定重新分群时机,既保证个体在本群内得到充分进化,又保证个体在一定的条件下进行信息交换.为利用更多的信息生成优秀的子代,将更新后的子群与其父代子群合并,选出下一代子群.为验证所提出算法的有效性,在一组大规模基准测试问题上评估算法的性能,实验结果表明,所提出算法在两个常用测试指标IGD和HV上明显优于其他对比算法.     

基于BioWin软件对多级A/O工艺的运行优化

在多级A/O工艺运行过程中,有效利用原水中的碳源和控制各级污泥浓度对系统节能降耗和出水达标排放至关重要,其中调整进水分配比和外回流比是现场工艺优化最直接的突破点和操作入口。基于污水厂运行的实测数据,应用BioWin软件对北京碧水污水处理厂二级反应阶段进行数值模拟。通过模型搭建、校核(参数修正)、验证进行实际进水水质生化反应模拟。结果表明,当进水分配比为50%∶30%∶20%、外回流比(R)为100%时工况最优;经工程验证,在最优工况条件下多级A/O工艺运行稳定,出水水质效果最佳,对COD、TN、NH₃-N的平均去除率分别为95%、73%、99%,相比调节前平均去除率分别提高了9%、10%、3%。但受多级A/O工艺自身缺陷性的限制,好缺氧交替难以为除磷菌提供厌氧环境,从而导致除磷效率较低。     

改进 8 邻域节点搜索策略 A ∗ 算法的路径规划

针对传统 A ? 算法所规划路径存在易触碰障碍物,冗余节点过多等问题。 提出了一种改进 8 邻域节点搜素策略 A ? 算法 的路径规划。 首先,在 A ? 算法中改进节点搜索条件,使得获得的节点与周围障碍物节点保持一定安全距离;然后利用垂距限 值法剔除改进后路径上的冗余节点,并保留关键节点;最后,基于关键节点利用 B 样条曲线拟合出一条平滑路径。 在不同规模 的多障碍物地图环境下进行多次实验与对比,结果表明,相比于传统 A ? 算法,提出的改进 A ? 算法,获得的路径节点与障碍物 节点的安全距离平均保持在 0. 46,路径节点平均减少了 66. 8%,有效提升机器人的工作效率和安全性。     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。     

自适应变异粒子群算法及在输电网规划中的应用

针对标准粒子群优化（SPSO）算法易陷入局部最优的缺点,引入了一种自适应变异的粒子群优化（AMPSO）算法,并应用于电力系统输电网规划。该算法在迭代过程中加入变异操作,并根据种群适应度方差值自适应地调整变异概率的大小,以此来增强算法跳出局部最优的能力。在输电网规划算例中的应用结果表明,变异操作改善了算法的寻优性能,使得AMPSO算法的寻优效率远高于SPSO算法。     

氢氧根交换膜燃料电池阳极氢氧化反应中Ru基电催化剂的进展

鉴于Pt价格昂贵以及储量较少严重地限制了氢氧根交换膜燃料电池(HEM FCs)的商业化发展.Ru以其杰出的电化学性能及相对于Pt低廉的价格而备受研究者青睐.阐明了碱性介质中氢氧化反应(HOR)的反应机理;综述了阳极Ru基电催化剂的技术进展以及Ru基电催化剂在HEMFCs中的应用;最后提出了目前所面临的挑战和日后可能的研...     

脉冲MAG堆焊成形焊道表面质量模糊综合评价

采用层次分析法理论,与实际焊接经验相结合,确定焊道的连续性、均匀性、飞溅三种指标的焊道表面质量综合评价权重系数;应用模糊理论建立了焊道表面质量隶属评判对照表;并将层次分析法理论与模糊评判理论相结合,应用于实际焊道表面质量的评价.评价结果与实际观测到的结果相吻合,从而建立了一种评价焊道表面质量的方法.     

AES访问驱动Cache计时攻击

首先给出了访问驱动Cache计时攻击的模型,提出了该模型下直接分析、排除分析两种通用的AES加密泄漏Cache信息分析方法;然后建立了AES加密Cache信息泄露模型,并在此基础上对排除分析攻击所需样本量进行了定量分析,给出了攻击中可能遇到问题的解决方案;最后结合OpenSSL v.0.9.8a,v.0.9.8j中两种...     

一种新的针对AES的访问驱动Cache攻击

Cache访问"命中"和"失效"会产生时间和能量消耗差异,这些差异信息已经成为加密系统的一种信息隐通道,密码界相继提出了计时Cache攻击、踪迹Cache攻击等Cache攻击方法.针对AES加密算法,提出一种新的Cache攻击一访问驱动Cache攻击,攻击从更细的粒度对Cache行为特征进行观察,利用间谍进程采集AES进程加密中所访问Cache行信息,通过直接分析和排除分析两种方法对采集信息进行分析,在大约20次加密样本条件下就可成功推断出128位完整密钥信息.     

基于Linux的C语言教学研究

C语言程序设计是高校计算机专业学生必修的一门专业基础课．对掌握计算机技术起到具有十分重要的基础作用。因此有必要对C语言教学进行研究。Linux是一套开源的类Unix操作系统，主要通过C语言和一小部分汇编指令实现，因而更适于在该平台上进行C语言课程的教学和实践。文章以Linux为基础，对C语言教学方法的几个问题进行了探讨及研究。