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861.
该文介绍一种逻辑分析仪数据捕获模式的设计原理与实现方法。该模式主要用于嵌入式软件的测试分析,它不再采用采样的方式来采集数据,而是利用软件插桩与硬件设置触发字相结合的方法来监视系统总线。当程序运行到插桩点时,硬件将产生触发,此时才会主动地到总线上将相应数据与对应的具体时问捕获回来,从而实现有效数据的精确捕获。此外,在FPGA内部采用双RAM交替读写的方式来暂存数据,在不中断程序运行的情况下,实现有效数据的长时间实时存取与分析,提高嵌入式软件性能分析的范围和质量。采用FPGA作为构成硬件架构的基本功能器件,提高了工作速度,使整个设计具具有集成度高、性能稳定、调试方便等特点。该模块在实际应用中得到了验证,并取得了良好的效果。 相似文献
862.
863.
864.
医学成像仪器产生12位的体数据,然而普通显示器只支持8位的灰度图。如果使用普通显示器来显示医学图像,显卡会自动将这些12位数据转化成8位数据,这就造成了数据动态范围被压缩。解决这一问题,在2D领域通常使用昂贵的医学专用灰阶显示器。在3D领域却限制了医生使用三维可视化软件。尝试将一些在2D图像处理中使用的图像增强技术如加权平均模板,不同程度曝光等来实现色调映射算法等应用到三维体数据的显示当中,通过种种复杂的数据变换,使得在普通显示器上显示的8位灰度图呈现出更高的动态范围,得到更为生动、更加丰富的显示效果。这种技术也可以实现任意位数的转化,使得12位显示器的显示效果也可以得到增强。 相似文献
865.
本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
866.
项目相关性度量是基于项目最近邻的协同过滤算法的关键。已有的项目相关性度量方法在数据集稀疏或推荐低流行度产品时会面临较大挑战,因此提出一种考虑用户活跃度和项目流行度的基于项目最近邻的协同过滤算法。该算法在度量两个项目的相关性时,若有记录只对两个项目之一有评分,则利用该记录所对应的评分用户的活跃度和被评价项目的流行度进行相关性惩罚,从而提高数据稀疏环境下低流行度产品被推荐的概率。实验表明,所提算法在保证评分预测精度的情况下提升了推荐结果的多样性和新颖性。 相似文献
867.
868.
通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合,运用Matlab搭建仿真对控制器进行仿真实验,并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标,直接地度量控制器控制效果的好坏,将控制效果最优的多模型LQR控制器应用于直升机实物模型之上,运用Matlab中的实时工作空间(RTW)和Quanser公司专用控制软件Wincon实现对直升机实物的实时控制,控制效果良好。 相似文献
869.
该文详细介绍了基于PROFIBUS-DP总线与MODBUS-RTU总线的PLC通讯控制,设计了单变量PID通讯控制系统,两种总线通过网关进行数据交换,共同完成液位调节,得到理想的控制效果。实验结果表明通讯控制系统可行,同时也为相关技术人员提供参考。 相似文献
870.
为研究列车碰撞性能,用Adams创建由车体、车钩缓冲装置、端部吸能结构、防爬器、转向架和轮轨力等组成的单节车厢三维动力学模型,并创建6节车厢列车的三维动力学模型,模拟列车以15 m/s的速度与2节静止车厢碰撞的过程.通过分析各节车厢的速度、加速度和每个车钩缓冲装置的相对偏移量在碰撞过程中的变化情况,重现列车碰撞过程,进而分析影响列车垂向爬车和横向屈曲稳定性的因素.仿真结果表明,碰撞过程中每个车钩缓冲装置的相对偏移量和列车各节车厢的加速度最大值均沿列车运行向不断变小;列车前三节车厢的垂向爬车和横向屈曲最严重,转向架发生出轨现象. 相似文献