OPLS在非线性偏最小二乘回归模型的应用

为了解决隐含潜变量回(implicit non-linear latent variable regression,INLR)建模方法中加入自变量的非线性项使系统中出现了与因变量y无关的信息或者噪音的问题,提出了基于正交投影(orthogonal projection to latent structures,OPLS)方法,时INLR数据进行预处理.OPLS算法能有效去除预测矩阵中与因变量y无关的信息,在不影响INLR建模效果的同时减少有意义的成分,改善了模型的解释性和真实性.模拟实验结果表明,改进后算法的建模效果优于INLR、偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)算法得到的模型.     

基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展

同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提, 视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视, 本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状, 对已有的典型视觉SLAM方法进行分析和比较, 并展望了未来的发展趋势.     

基于反馈控制的自主虚拟人感知模型

提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体现感知结果对感知过程的影响.实验结果表明,基于反馈控制的感知模型不仅能够较好地体现人类感知系统的特性,而且能够为自主虚拟人行为控制和决策提供更为真实的环境信息.     

胖树中的分布式动态容错路由

面向云计算的超大规模互连网络增加了对网络容错的要求,容错已成为互连网络的重要问题.为了保证网络的高可用性和高性能,文中基于胖树网络拓扑提出了一种分布式的动态容错路由方法.该方法通过引入一套链路失效消息传播机制和一套基于链路失效信息的动态容错路由算法来实现胖树网络的分布式动态容错.相比已有方法,该方法不增加网络硬件和路由路径长度,并且具有高执行效率和高性能.实验结果表明,在m端口交换机构成的胖树中,该方法可以容忍任意m/2-1条失效链路并以高概率容忍更多条失效链路的组合,同时保持网络的高性能.     

FLEX10K的PS配置方式及EPC2的应用

FPGA是一种现场可编程逻辑器件。它采用CMOSSRAM制造工艺,可重复编程,可以灵活实现各种逻辑功能,因此在现代电子系统设计中有广泛应用。但同时FPGA也具有数据易失性,系统掉电以后其内部配置数据将丢失。因此需要外接ROM保存其配置数据。主要介绍了Altera系列EPF10K10器件的被动串行（vs）配置方案,并阐述了专用配置芯片EPC2应用。     

《欧洲物联网研究战略路线图》系列之三 支撑物联网发展的关键技术

随着科技的发展,在不远的将来,具有通信能力和处理能力的物品将更加普及,物品的通信和处理能力也将得到更加广泛的加强与提升。而且这种能力的提升将不仅仅局限在性能领域,而是向着多种功能、多种用途的方向来发展。所以可以断言,未来的世界将向着物品更加紧密、更加便捷的互通互联方向发展。在上面所提到的这种技术发展背景下,本章将致力于罗列支撑物联网(IoT)发展的各种最为重要的关键技术,明确这些技术在研究过程     

无锡惠山泥人的造型特征研究

无锡惠山泥人历史悠久,造型优美传神,是我国民间工艺的精粹。论文通过对无锡惠山泥人的造型特征进行分析,总结出其造型、色彩、及构图上的规律,以此为实例分析推动传统工艺文化的保护和发展。     

一种可支持多种多媒体业务的基于IMS的IPTV架构

IP多媒体子系统用于实现端到端的IP多媒体通信,具有接入无关性、对各种接入技术广适性的特点,因此,下一代网络采用IP多媒体子系统作为核心架构.提出一个基于IP多媒体子系统的IP电视架构,在IP多媒体子系统核心模块的基础上,以一组互相独立的基于会话初始化协议的功能模块构成应用服务器,并设计了能够支持和提供不同IM S业务的客户端与内容提供商端,使该IPTV框架可以在下一代网络上支持基于IP多媒体子系统的包括IPTV业务在内的多种多媒体业务.     

遥感影像变化检测方法综述及展望

变化检测技术是遥感应用领域的一个重要研究方向。本文首先对常见的变化检测方法进行了概括性介绍与优缺点评述,并分析了当前变化检测方法中存在的普遍问题;并在此基础上,展望了一种基于影像分割的变化检测方法:在仅对其中一个时相影像进行分割的基础上,建立了两时相影像间的对应图斑单元与变化判别规则,实现图斑单元间的直接比较来提取变化信息。并分析了基于分割的变化检测方法与像素级变化检测方法相比具有的优势。