基于线性自抗扰的开关磁阻电机调速控制研究

开关磁阻电机调速系统是复杂的非线性时变系统,负载扰动大,变量之间耦合严重,针对上述系统的性能特点提出采用线性自抗扰控制策略对系统进行控制的方法。首先为克服负载扰动变化,电机磁链呈非线性以及电流、位置等参数耦合的内外部干扰问题,设计扩张状态观测器对系统内扰和外扰进行准确估计并实时补偿。然后设计PD（比例-微分）控制器抑制系统给定与扩张状态观测器反馈的观测对象状态变量之间的跟踪误差。最后在仿真平台上对设计的控制系统进行试验并与传统PID控制方案进行对比,结果显示,对于给定的阶跃信号线性自抗扰控制器只需0.09s即可达到稳态且无超调,而PID控制器需要3s才能实现稳定跟踪。因此相比于传统PID控制,线性自抗扰控制器拥有更优的动静态性能,并且系统在外部负载扰动和内部模型参数变化的情况下也有良好的控制效果,表现出了很好的鲁棒特性。     

PLC控制系统硬件和软件关联技术解析

PLC控制器工程应用软件和上位计算机监控组态软件是控制系统人机界面连接的纽带,是控制系统的灵魂,它通过机器体现出工程技术人员的设计思想。自控设计人员根据工艺过程要求及生产管理需要,利用计算机、PLC控制器的硬件、软件之间特有关联技术,将控制方案、设计思想及工程经验融入到工程应用软件中,把控制系统的硬件和软件完美结合,从而满足操作管理人员对现场生产工艺装置运行监视和控制要求。     

Ⅱ型模糊控制综述

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高小确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别...     

提高超深人工挖孔抗滑桩出土效率的方法研究

抗滑桩一般用于高填方及高挖方边坡支护.受地形、交通、机械性能等因素限制,抗滑桩通常只能采用人工进行开挖,导致出土效率低下,作业人员安全风险较大.为此,提出一种能自动倾倒渣土的卸料桶,在实际工程中得到成功应用,在提高出土效率的同时,节约了施工费用.     

油气田仪表及控制系统工程设计

油气田仪表及控制系统设计必须要符合工程实际并满足油气田开发、生产及管理要求,设计要关注内容应包括工程自动化水平、投资、施工、使用及维护等方面。油气田仪表及控制系统工程设计分为设计阶段、现场服务阶段、技术总结阶段。该系统实际运行是检验仪表及控制系统设计水平的唯一标准,仪表及控制设计人员必须重视现场技术服务阶段和技术总结阶段,这样可减少理论设计与实际运行存在的误差,理论与实际相结合的过程也是设计水平提升的过程。     

用栲胶设备生产粉状糖蜜减水剂开发研究

本文介绍了利用栲胶设备，通过蒸发、中和反应、喷雾干燥等工序，将糖蜜酒精糟废液加工成粉状减水剂的方法，并叙述了工艺条件及设备。     

用栲胶设备生产粉状糖蜜减水剂开发研究

本文介绍了利用栲胶设备，通过蒸发、中和反应、喷雾干燥等工序，将糖蜜酒精糟废液加工成粉状减水剂的方法，并叙述了工艺条件及设备。     

一种基于荧光灯简易模型的电子镇流器设计方法

基于目前电子镇流器设计中计算复杂,关键元器件参数选择困难,而且结果不够准确,本文提出一种荧光灯的简易电路模型,据此用仿真的方法来设计电子镇流器.这种方法通过简单的计算和仿真得到关键元器件参数和各个工作点的频率,电压及电流等参数.实验结果表明,该方法简单实用而且准确,适合各种荧光灯电子镇流器的设计.     

油气田火气系统设计的多边性研究

油气田站场火气系统是油气田自动化控制系统的重要组成部分,火气系统应该与油气田站场的基本过程控制和安全仪表系统进行有机结合,以保障油气田站场安全生产和运行。为了满足油气田站场的安全生产要求,需要研究与火气系统相关的设计标准规范的具体条款内容,在这些标准规范中,将符合某具体油气田站场的设计标准规范条款作为油气田站场火气系统的设计依据,同时也要研究和分析油气田站场的基本过程控制系统和安全仪表系统的设计要求,这样才能使油气田站场的火气系统符合规范性、先进性、合理性、实用性、经济性等多方面要求,以满足油气田安全生产需求。     

煤气化制合成气技求的进展

50年代以来.煤气化技术经历了三代的变革,取得了重大进展。第一代煤气化技术在50年代已工业化,具代表性的有鲁奇炉等,各有其适用的范围和特点。第二代煤气化技术系在80年代初完成开发的,具代表性的有德士古炉等。与第一代相比,第二代煤气化技术主要是提高了压力和温度,从而改善了技术经济指标。第三代煤气化技术是80年代中期出现的新工艺,特点是比第二代煤气化技术更先进,综合效率更高。文章重点介绍了DOW炉、PRENFLO炉和三菱炉的简况和特点。