离散终端滑模控制及其在Buck变换器中的应用

针对Buck变换器这类具有强非线性与负载随机突变等特点的系统,考虑数字控制实现的工程需求,在传统终端滑模控制的基础上,提出了一种离散终端滑模控制策略。首先在完成离散终端滑模控制器设计的基础上,进行了系统稳定性分析。随后对离散终端滑模控制和离散线性滑模控制两种控制器作用下的输出跟踪误差进行了分析。最后将本文提出的方法应用于Buck变换器输出电压稳定控制上并进行仿真,从输出电压的稳态误差,稳定时间和控制器输出抖振等方面与传统离散线性滑模控制的效果进行了对比。结果表明：离散终端滑模控制能有效提高系统的动静态特性及抗扰能力。     

贝尔曼动态规划在板形板厚协调控制中的应用

针对板形控制技术在板带材生产过程中所起到的重要意义,介绍了一种用板带工艺的方法来进行板形控制的新思想。通过在新板形控制理论中运用动态规划方法从而实现了板形板厚的协调控制,对提高我国的板形控制水平具有一定的应用价值。     

一种基于最速下降法的无模型自适应控制

无模型自适应算法是一种利用数据驱动的方法,它无需系统的精确模型,且计算量小,易于实现。目前已有的无模型自适应控制算法在选取惩罚因子时大多采用试凑或固定常数,往往难以获得满意的控制性能。针对这个问题,提出一种对控制律与伪偏导数的惩罚因子在线寻优的方法。利用最速下降法的迭代优化思想,对惩罚因子进行寻优,收敛速度明显提升,并取得更好的系统性能指标参数,达到系统最优性能,在此基础上进行了闭环系统稳定性的严格证明。最后,通过Matlab仿真验证了该方法与现有无模型自适应控制方法相比具有更好的控制品质,且抗扰性更强。     

在车床上用麻花钻镗深盲孔

在车床上镗削深盲孔时，极易发生打刀和孔壁振痕，产生这些不良现象的主要原因是镗刀的刚性和排屑问题。为此，我们设计了如图所示的偏心套夹具，将麻花钻固定到走刀架上，用于镗削深盲孔，取得了良好的效果。     

基于EKF永磁同步电机无传感直接转矩控制研究

为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制中磁链估算需要知道转子初始位置、纯积分导致的直流偏置以及机械传感器的引入导致系统鲁棒性降低等问题.这里提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感控制方法.选择易检测的定子电压电流为输入输出变量,以d-q坐标系下定子磁链、转子转速和位置为状态变量,应用EKF(Extended Kalman Filter,EKF)算法来实现状态的准确估算.仿真表明,该方法克服了DTC定子磁链计算过程中的直流偏置和严格初值要求等问题;避免了直接以电机定子磁链为状态变量带来的磁链相位移动的问题和以定子电流为状态变量引起的多解问题;能对状态变量进行准确的估计,提高了PMSM-DTC系统性能,实现了一种高性能PMSM无传感控制.     

中国石油测井技术态势及科技发展方向

"十五"期间,中国石油天然气集团公司测井技术取得了长足进步,对油气勘探开发的发展发挥了重要的作用."十一五"期间,面对新的发展机遇和挑战,中国石油将立足自主创新,加强测井应用基础和测井新方法研究,大力提高成套测井装备技术水平,保持特色技术的领先地位,开展高端技术研究,增强测井技术服务能力和竞争力.经过5年的发展,形成适应油气勘探开发需要的测井技术系列,创建中国石油测井品牌,跨越式追赶国际测井技术先进水平.     

模糊神经网络推理系统定量计算储层参数

储层参数是地层评价的基础。自适应模糊神经网络推理系统是综合了模糊逻辑与人工神经网络两者优势的一种人工智能方法．该方法既可用于模式分类．又可进行连续计算。这是一种基于数据的建模方法,模糊隶属度函数及模糊规则是通过大量已知数据的学习得到的．而不是按经验或直觉信息给定的。这对于那些特性还不为人们所了解或者特性非常复杂的系统尤其重要．因此特别适于复杂储层评价中的定性解释与定量计算。研究结果表明,这种方法具有较高的计算精度。     

用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究

针对单段及多段连续体机器人运动学问题,提出分段常曲率与粒子群算法相结合的完整正逆运动学分析方法.以双段丝驱动连续体机器人为研究对象,首先设计含平移段的机器人样机;然后利用分段常曲率方法建立驱动空间与关节空间的相互映射,根据齐次变换得到关节空间至工作空间的正映射关系;最后利用线性递减权重粒子群算法实现工作空间至关节空间的逆映射.对双段连续体机器人的运动学进行仿真及逆运动学求解耗时测试,并在研制样机上进行了实验验证.仿真结果说明了所提运动学研究方法的合理性及逆运动学求解的快速性,实验结果显示位置平均误差小于双段连续体机器人本体长度的6.22％,验证了所提运动学的有效性.     

岩电影响因素实验及数据处理方法

对影响岩石电阻率的主要因素进行了实验室岩心测量和Archie公式处理.结果表明,岩心饱和程度不足会使胶结指数m值变大,孔隙度指数n值变小,为此必须检验岩心饱和程度并予以校正;泥质影响使测量数据分散,使m、n值均偏小,经阳离子交换量Qv校正可改善与Archie公式的相关性;高饱和水矿化度使m、n值都增大,虽使泥质影响变小,但Qv校正仍属必要;高温高压使m值增大,n值减小;油驱后的n值比气驱后大.给出了饱和程度校正和Qv校正的方法.     

低孔隙度低渗透率岩心欠饱和对岩电实验参数的影响分析

岩电实验首先要求用地层水完全饱和岩心.但对于低孔隙度低渗透率岩心,由于受实验周期的限制,岩心往往不能达到完全饱和.岩心欠饱和状态下对地层因素F和电阻增大率I的测量只能是在一定条件下的近似,存在一定误差,误差的绝对值虽然较小,但相对误差却往往较大.通过理论推导、实验验证,说明了岩心欠饱和因素对岩电实验结果中胶结指数m和饱和度指数n的影响,并给出了校正方法.在岩心不能达到完全饱和的情况下,按照正常操作程序实验,对饱和度指数n会产生影响,通常使n值降低,必须增加1个校正值;在岩心无法完全饱和的情况下,按照正常操作程序实验,会对胶结指数m产生明显的影响,且使m值增大,这种影响可以通过引入1个校正量加以校正.