高层建筑垂直运输的组织和受料平台的设计

一、工程概况 慈溪大厦位于慈溪市城区环城南路上,建筑面积约21500m~2,裙房6层,主楼20层,地下室1层,建筑物最高点68m。裙房一、二、三层为商场,四层为工业品批发用房,五层为餐饮酒店,六层为办公用房。主楼一层为大堂,二层为商贸场所,三层为娱乐用房,四、五层为办公用房,六层以上为宾馆客房,地下室为停车库、泵房、配变电、水池、机房等附属用房。主楼结构为框架—剪力墙结构,预制钢筋混凝土桩基础,断面为500mm×500mm,桩长约29m。裙房为框架结构,φ377沉管灌注桩基础。施工总平面图如图1。     

数字岩心技术研究及应用

常规岩石物理实验存在实验周期长、实验数据种类少、实验数据信噪比低等问题。介绍数字岩心技术的主要工作内容。其工作流程为取心、现场快速分析、基于岩石物理精细实验和数据库技术的数学分析建模、将数字岩心孔隙度、渗透率、饱和度模型用于测井解释。以核磁共振岩样分析为基础,建立岩心现场快速测量与分析技术以及与区块相统一的岩石物理量转换关系。通过系统分析核磁共振T2谱及岩石物理数据挖掘技术,实现由核磁共振信息计算求取孔隙度、渗透率、岩电参数m、n。建立基于核磁共振T2谱的孔隙度结构指数及S1、S2、S3,以实现对岩样孔隙结构类型的综合评价。在满足测井解释精度的前提下,实验周期由原来的1.5个月减少到3d。该技术已在华北、长庆、吐哈和青海等油田应用,取得了较好的效果。     

基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制

针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot, PLIR)的平衡调节问题, 设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller, GT2FLC); 针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题, 通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization, FPSO)算法来优化隶属函数参数. 将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller, IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller, T1FLC) 的控制性能进行对比. 除此之外, 还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响. 仿真结果表明, GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力.     

基于时间散焦分析法的三维信息采集

为了测量被测物的距离信息,结合投影系统的三维信息采集方法,研究了一种基于时间散焦分析的三维信息采集方法.通过向被测物投影移动的条纹,分析照明模式在各点的散焦度,利用傅里叶变换解析被测物各点的距离信息.实验结果表明,该方法不需要考虑点匹配问题,能单独计算各点的位置信息,并且能测量较大的距离.     

针对不稳定对象的改进动态矩阵控制

针对一般动态矩阵控制算法不能直接用于不稳定对象这一问题,提出一种改进的动态矩阵控制设计方法。该方法先设计由内环控制器构成的反馈环节来稳定对象,再对稳定后的对象进行动态矩阵控制设计。采用现代频域法中的传递函数互质分解法设计内环控制器,并对设计的内环控制器进行抗扰性能和鲁棒性能的H2优化,优化后的内环控制器可独立地调节系统的抗扰性,也能有效地改善系统的鲁棒性。通过Matlab仿真实验与现有方法进行比较,结果表明:本文方法能明显改善系统的鲁棒性和抗扰性。     

基于扩张状态观测器的双永磁同步电机同步抗扰控制北大核心

对于双永磁同步电机系统中由于参数摄动和随机摩擦扰动引发的转速失同步现象,提出了一种新的双永磁同步电机滑模控制方法。首先,设计了扩张状态观测器去估计系统状态与实时扰动,并结合滑模跟踪控制器来提高电机在扰动作用下的跟踪性能;其次,将交叉耦合结构与滑模同步控制器结合,对电机转速的同步误差进行抗扰控制并且提升系统的同步性能。仿真结果表明,扩张状态观测器能准确估计电机系统机械角、转速及系统总扰动;设计的滑模控制器能够有效提高电机系统在扰动作用下的跟踪与同步控制性能。     

基于深度学习的GIS腔体内部异物分割北大核心

针对机器人在清扫GIS腔体中由于光照强反射现象影响金属异物的视觉检测问题及嵌入式平台计算资源有限的挑战,提出一种轻量级网络QG-QDeepLabV3+用于GIS腔体内异物分割。通过四元数卷积神经网络保留像素彩色通道间相关性,减少网络参数量;同时提出QG(quaternion gabor) Attention机制,将异物多方向、多尺度细节特征与深度特征融合,以提高分割精度。实验测试结果表明,相比于现有先进算法网络参数量下降近71%,同时异物的分割轮廓以及分类识别准确率上有了较高提升。     

基于线性自抗扰的并联液压系统同步控制北大核心

针对并联液压系统的强耦合、非线性、以及内外不确定性扰动造成同步性差的问题,提出基于线性自抗扰控制的同步控制策略。首先,基于流量连续性方程建立并联液压系统的压力与负载微分模型;然后,基于自抗扰控制理论,变换系统的状态空间方程,并将参数不确定性、扰动不确定性、模型不确定性等视作“总扰动”,设计了三阶线性自抗扰同步控制器;最后,在AMESim中搭建了并联液压系统模型,并导入MATLAB/Simulink模块,通过联合仿真验证了所提控制方法的有效性,进一步地与PID控制进行比较。结果表明,基于线性自抗扰的同步控制策略下的并联液压系统的同步精度高,鲁棒性强,为对并联液压系统同步性要求较高的重载工业工程提供了新的控制思路。     

基于融合注意力机制LSTM网络的地下水位自适应鲁棒预测

地下水水位是旱天污水管网地下水入渗量的重要影响因素,快速精准地预测地下水水位能有效提升旱天污水管网地下水入渗量估算准确度,辅助优化管网病害治理与维护策略。针对目前城市复杂水文预测存在的准确度低、灵敏度低、泛化能力弱等问题,本文提出了一种新的鲁棒自适应水位预测算法。首先,对水文数据进行预处理,解决了数据时间跨度大、噪声多、缺失及异常、非平稳等问题。其次,针对不同输入特征对预测指标影响差异问题,在模型训练阶段提出一种新的空间变量注意机制,可快速识别与水位关联的关键变量,并对输入特征赋予不同的影响权重。进一步地,针对不同序列长度对预测效果影响差异问题,本文还设计了自适应时间注意力机制,帮助网络自适应地找出与不同时间序列长度预测指标相关的编码器隐藏状态,以更好地捕捉时间上的依赖关系。在此基础上,以上下文向量作为输入,提出一种融合注意力机制的LSTM水文预测算法。最后,通过意大利Petrignano水文数据验证了所提算法的有效性,并与GRU、Elman、LSTM、S-LSTM和VA-LSTM等方法进行预测性能比较。结果表明,基于融合注意力机制LSTM网络在面临复杂、大规模、噪点多的数据时有优于其它几种算法的预测效果,表明该算法的强自适应性和鲁棒性。本文研究结果可以为市政排水策略合理调整、及时控制提供参考。     

平面栅形结露检测电容及其敏感模型研究

本文研究了一种采用了微加工工艺的平面膜栅形结露敏感电容元件，可用于露点仪的结露控制。文中给出了元件的容值计算方法及其经设计方法和敏感特性。