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针对目前井下人员定位系统存在的问题,提出一种基于步行者航位推算的辅助定位方法。利用低成本的惯性测量单元(IMU)和磁力计,设计稳定的姿态与航向参考系统(AHRS),利用惯性导航的相关理论,并通过分析人员步行姿态,进行零速修正(ZUPT),组成步行者航位推算系统,对井下人员进行实时航位推算。以实验室大楼走廊模拟井下矿道环境进行航位推算实验,实验结果表明,本方法对人员行走距离和方向做出良好的推算,能成为现有井下定位的有效补充,提高人员定位精确度。 相似文献
92.
地层条件下岩石电性特征实验研究 总被引:7,自引:2,他引:7
在高温(80℃)、高压(15MPa)条件和常温常压条件下,分别测定岩石的地层因素和饱和度指数,进行对比实验。实验结果表明:地层因素对温度不敏感而对净上覆压力较敏感,高压条件下地层因素高于常压条件;饱和度指数对温度敏感性较弱,对有效应力敏感,含水饱和度高时电阻增大率接近,含水饱和度低时高压条件下的电阻增大率低于常压条件。与地面条件相比,地层条件下测得的岩性系数a增大,胶结指数m、饱和度指数n和岩性系数b减小。用地层条件下测得的特征参数计算的含水饱和度比地面条件下小。应该在模拟油藏实际有效应力条件下测定岩石电性参数。图4表1参5 相似文献
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94.
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改进算法的三维通用单胞模型及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于应力为未知量的二维通用单胞模型改进算法在保证计算精度的前提下,可以提高计算效率,本文把该方法推广到三维,并利用该三维模型计算了颗粒增强复合材料力学性能。计算结果表明,该模型能够较准确的预测颗粒增强复合材料以及复杂随机纤维分配复合材料弹性系数及其对称性,并且随着划分子胞数目的增加,预测的弹性系数对称性越明显;同时,计算得到的剪切模量与E/(2(1+μ))比相对其它弹性系数比的误差大。 相似文献
96.
97.
针对工业物联网(IIOT)新增数据量大、工厂子端数据量不均衡的问题,提出了一种基于联邦增量学习的IIOT数据共享方法(FIL-IIOT)。首先,将行业联合模型下发到工厂子端作为本地初始模型;然后,提出联邦优选子端算法来动态调整参与子集;最后,通过联邦增量学习算法计算出工厂子端的增量加权,从而使新增状态数据与原行业联合模型快速融合。实验结果表明,在美国凯斯西储大学(CWRU)轴承故障数据集上,所提FIL-IIOT使轴承故障诊断精度达到93.15%,比联邦均值(FedAvg)算法和无增量公式的FIL-IIOT(FIL-IIOT-NI)方法分别提高了6.18个百分点和2.59个百分点,满足了基于工业增量数据的行业联合模型持续优化的需求。 相似文献
98.
基于无人机高光谱数据的玉米叶面积指数估算 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机高光谱遥感是低成本、高精度获取精细尺度农作物生物物理参数和生物化学参数的新型手段,以此快速反演叶面积指数(Leaf Area Index, LAI)对作物长势评价、产量预测具有重要意义。以山东禹城市玉米为研究对象,利用PROSAIL辐射传输模型模拟玉米冠层反射率获取LAI特征响应波段结合相关性定量分析获取对LAI变化最为敏感的波段,并以此计算6种植被指数(Vegetation Index,VI),利用6种回归模型分别对单一特征波段和VI进行反演建模,以实测LAI评定模型精度。研究表明,光谱反射率中516、636、702、760和867 nm等波段对LAI变化最为敏感,以此建立的单一特征波段反演模型预测LAI精度R2为0.44~0.58;RMSE为0.16~0.18,其中636 nm建立的模型(LAI=21.86exp(-29.47R636))相比其他反演模型预测精度较高(R2=0.58,RMSE=0.16);6种植被指数与LAI高度相关,相关性系数R 2为0.85~0.86,以此建立的反演模型相比单一特征波段反演模型精度有所提高,R2为0.66~0.72,RMSE为0.12~0.14;其中mNDVI构建的LAI估算模型(LAI=exp(2.76~1.77/mNDVI))精度最高(R2=0.72,RMSE=0.13)。无人机高光谱遥感是快速、无损监测农作物生长信息的有效手段,为指导精细化尺度作物管理提供依据。 相似文献
99.
路面摊铺的初步压实主要依靠摊铺机的振捣机构来完成,机构内的相位关系对整个振捣器的动力学特性有重大影响。针对某款摊铺机,基于刚体的假设建立了振捣机构横截面上两个自由度的动力学模型,并根据研究机型的参数仿真计算了不同主副振捣相位差、基础段相位差、加长段相位差与振捣机构总成惯性力的规律,分析了这三种相位差对振捣机构产生整体能量的影响,优化了相位参数的选择;并提出薄膜压力传感器测量熨平板对地压力的方法,进一步通过熨平板对地压力横向分布特性,实验验证相位优化的可行性。结果表明,主副振捣相位差为90°、加长段相位差为180°时,振捣机构输入熨平板箱体的总能量最小,熨平板对地压力横向分布具有更好地均匀性。研究相位差与动力学特性关系,在设计振捣机构方面具有参考价值。 相似文献
100.
MSC POOL是在3G R5版本中引入软交换核心网的一项重要技术。通过将某一区域的交换机组建成MSC POOL网络,极大地提高了通信网络的安全性。本文通过对MSC POOL技术进行深入研究,提出了一种以MGW媒体网关做NNSF代理的MSC POOL组网方式,并对可行性进行了论证。 相似文献