电液弯辊力伺服控制系统的预测控制

本文利用广义预测控制原理，通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型，实现了具有提前控制效果的预测控制，该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强，能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响，仿真试验表明此算法具有较好的控制效果。     

基于神经网络的热轧带钢卷取温度预测

热轧带钢卷取温度是影响成品带钢性能指标的重要工艺参数之一,其层流控制系统具有高度的非线性。采用附加动量BP算法,建立了基于神经网络前馈与数学模型反馈的联合层流控制系统,仿真结果表明,采用神经网络预测的卷取温度与实测温度相近,结果可信,为层流数学模型参数的在线辨识打下了坚实的基础。     

气动板形仪技术性能实验研究

气动板形仪是一种有色金属铝箔在线实时检测、控制板形的专用张力传感器。介绍了气动板形仪的工作原理及特点,对气动板形仪的性能进行了实验研究。实验主要包括:气动板形仪在不同气源压力作用下测压孔口压差与负载的关系、气源压力对检测辊压差-负载灵敏度的影响、气动板形仪的最小工作气源压力。实验结果表明:所研制的气动板形仪具有良好的检测特性,适合用于小载荷下有色金属铝箔的张力检测。     

灾后道路可用性监测系统设计

地震灾后道路随时可能因余震再次塌方堵塞,需要实时监测其可用性。为此,提出一种灾后道路可用性监测系统。利用传感器覆盖半径、系统覆盖期望和冗余度对节点进行布置,并根据其传输特点设计路由的建立、转发和维护算法,给出多传感器信息综合的事件判断算法和图像采集方式。实验结果表明,当事件发生时,该系统能及时收到警报和图像信息。     

新型液力传控系统试验研究

本文详细地介绍了由变频调速电机、普通三元件液力变短器等构成的新型液力闭环控制系统的试验研究情况。从试验中得出的结论，对研究、设计液力传控系统具有较重要的参考价值。     

TBM长隧道开挖施工安全管理

隧道工程施工项目越来越多,随着隧道开挖施工技术的发展革新,TBM在长隧道开挖方面的优势也得到了逐步的推广和应用,同时TBM大型设备、新技术的使用也给安全管理带来了极大的挑战。     

动态代理研究与实现

动态代理的基本思想就是建立一个可以返回动态代理对象的代理工厂,该代理工厂提供一个静态方法,用户自己的业务处理对象和系统服务对象传递给该代理工厂,在代理工厂的内部,通过反射技术,获得该业务逻辑对象的类对象,从而自动的拼装一个业务逻辑类的子类,在该子类中,代理工厂自己完成我们业务逻辑和系统服务的动态拼装,然后代理工厂动态编译该类,动态生成该代理类的对象,返回代理对象给客户,从而实现了真正意义上的业务逻辑和系统服务逻辑之间的动态组装。     

热轧带钢卷取温度控制模型及其自学习

在带钢热轧后的冷却过程中,热轧带钢卷取温度的数学模型是至关重要的.本文介绍了某热轧带钢厂的新旧卷取温度控制数学模型,给出了新模型在线控制的自学习算法,并对新模型测得的数据进行了分析.     

眼科显微手术机器人研究现状

近年来，眼外科显微手术机器人受到国内外研究者的关注。本文针对角膜移植手术的过程和特点，重点介绍了角膜移植显微手术机器人的研究状况。对于相关的研究工作，在内容和方法上具有一定的指导意义。