角膜移植显微手术机器人系统的研究

在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构。研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机。切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作。     

用于高速运算单元的时钟延迟动态多米诺逻辑电路的设计

时钟延迟多米诺逻辑是一种自定时的动态逻辑。时钟延迟多米诺逻辑门的输出信号是单向跳变的，但它可以提供倒相和非倒相的输出。使用这种动态逻辑可以大大提高运算电路的速度。本文通过一个64位的快速并行加法器的实现说明时钟延迟多米诺的特性及其设计方法。这个快速并行加法器用于高性能的64位微处理器的运算单元中。采用0.25μm CMOS工艺设计了这个加法器。加法器在最坏情况下的运算时间是700ps。这个时钟延迟多米诺加法器比使用相同单元库和技术的静态逻辑加法器快2.3倍。     

金相检验自动化系统的开发与研制

为进行非金属夹杂物、晶粒度、带状组织等与性能的相关分析,研制开发了定量测量和相关性分析软件,为金相检验自动化、钢质分析工作带来极大的方便,系统的研发可进一步调控和改善炼钢、轧钢技术,提高钢材质量检验的水平,在更大程度上提高检验结果的精度,为高品质钢的研制和生产打下坚实基础。     

支持资源分类授权的通用权限管理模型研究

针对当前Web应用程序中存在的安全性问题.概要介绍了现有的权限管理模型;在详细分析Web应用程序自身权限管理的特点基础上,基于RBAC模型提出了一种支持资源分类授权的通用权限管理模型;在该模型中,管理员首先对WEB应用程序中的资源进行分类,然后定义每类资源的具体操作种类,随后定义每个角色对某一资源的操作权限,最后为用户分配合适的角色;基于.NET平台和SQL SERVER数据库设计和开发了一套支持资源分类授权的通用权限管理系统,并给出了一个具体应用实例;实践表明,该模型能够非常有效地解决Web应用程序中的权限授权和权限管理问题,增强了系统安全性.     

用于专用DSP处理器的高速低功耗的IEEE 32位浮点加法器

本文我们描述了一个符号IEEE954单精度浮点标准的加法器。这个浮点加法器的设计基于TSMC2．5V 0．25um CMOS工艺，它将用于200MHz的专用DSP处理器，为了在高速运算的同时降低功耗，本文在采用了并行运算提高速度的同时，通过控制逻辑模块关闭不必要的运算模块的操作来减少整个电路功耗，另外，在电路设计中大量使用传输管逻辑，提高速度并降低整个电路的面积和功耗，加法器的运算时间是3．986ns。     

新型牵引-制动型液力变矩减速器制动性能研究

基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器的结构和特性分析,建立了某型车辆下长坡的仿真模型。通过仿真,研究了该新型液力变矩减速器在下长坡减速制动工况下所能达到的制动性能。     

轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究

以某轮式装甲车辆为研究对象,通过建立虚拟样机,使用动力学仿真分析软件按国军标试验规范模拟了其稳态回转性能等相关科目仿真,对不同差速器方案对该车操纵稳定性的影响进行了分析,综合评价了车辆在不同差速器方案下的操纵稳定性,通过相应试验科目结果对比,证明仿真模型正确,仿真结果可信。     

气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数,使用MABLAT进行了仿真分析,得到的结论验证了此闭环系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础。     

基于神经网络的板形信号模式识别方法的研究

为了提高带材板形识别的精度，应用神经网络和最优化方法，构建了一种新的板形信号模式识别方法。该方法克服了现有板形识别方法的不足，具有较强的抗干扰能力，有效提高了识别的精度和速度，可以满足板带轧机高精度板形控制的要求，易于在实际板形控制系统中实现。     

露井联采模式下井工开采对边坡稳定影响分析

给出了露井联采的实际意义,分析了露井联采模式下井工开采对边坡稳定性的影响,通过计算机模拟验证了井工开采可能导致的地表和边坡台阶的变形和沉陷。