依靠工艺创新,提高中板质量

介绍了济南中板产品近年来面对市场竞争，从企业的实际情况出发，按照对生产结构化要素进行技术质量改进的发展思路，有步骤地开展一系列的技术创新工作，使中板产品质量和专用板生产比例有较大提高，加快产品或级换代，逐步实现以提高产品技术含量为开拓市场的目标。     

基于FEM的受弯构件临界弯矩系数拟合

研究了受弯构件的弯扭稳定问题。首先介绍了求解受弯构件临界弯矩中系数的理论方法,研究了与弯扭稳定相关的有限元法,最后利用有限元程序拟合出了跨中等间距布置2至4个横向荷载的受弯构件的β1、β2、β3系数。     

钴基合金-碳化钨涂层组织及强度的研究

真空熔烧钴基合金-碳化钨硬面涂层材料基体的硬度和强度较低,采用正火或调质处理的方法提高基体的硬度和强度.分析热处理对涂层和基体组织与硬度的影响.通过旋转弯曲疲劳试验,比较涂层和未涂层试样在不同热处理后的疲劳强度.试验结果表明,热处理基本未改变涂层的微观组织和相种类,但改变各相的相对含量;正火或调质处理能够提高涂层基体的硬度;涂层试样调质处理后的疲劳强度大于正火处理;在正火处理后,涂层试样的疲劳强度大于未涂层试样;但在调质处理后,当N<3×105时,涂层试样的疲劳强度大于未涂层试样;在N>3×105时,结果则相反.     

基于面向对象技术的齿轮类CAD/CAPP程序设计

以面向对象程序设计技术为基础 ,以齿轮为例 ,提出了齿轮类零件程序设计高效、实用的设计思路 ,阐明了面向对象的方法是机械零件程序设计的一种新的重要的方法     

建筑钢结构防腐技术综述

随着建筑钢结构的发展,建筑铜结构的耐久性问题越来越引起了国内外工程界的关注和重视。介绍了建筑钢结构各种防腐方法及其防腐机理,防腐特点和使用情况。     

微操作中球基对象的近场声悬浮与旋转驱动研究

针对微操作中圆球类对象的悬浮与操纵问题,从推导圆球的超声波近场声悬浮高度公式入手,确定了影响悬浮高度的主要因素。制作了带有凹球面工具端的专用换能器,实现了圆球的近场声悬浮。进而构建偏心式气动驱动系统,进行了转速与气压、偏心距、悬浮高度及扰动关系的实验。结果表明：出气孔气压是影响转速的主要因素,而偏心距对转速的影响较小;随着悬浮圆球转速增加,悬浮高度降低,扰动加大。     

角膜移植显微手术机器人系统的研究

在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构。研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机。切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作。     

气动力敏机械手指气膜压力场分析

气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。     

气动力敏机械手指测力系统动态响应性能分析

气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力,研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了测力系统的传递函数,给出气膜承载力和刚度的计算方法,并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。