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51.
以面向对象程序设计技术为基础 ,以齿轮为例 ,提出了齿轮类零件程序设计高效、实用的设计思路 ,阐明了面向对象的方法是机械零件程序设计的一种新的重要的方法  相似文献   
52.
建筑钢结构防腐技术综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着建筑钢结构的发展,建筑铜结构的耐久性问题越来越引起了国内外工程界的关注和重视。介绍了建筑钢结构各种防腐方法及其防腐机理,防腐特点和使用情况。  相似文献   
53.
针对微操作中圆球类对象的悬浮与操纵问题,从推导圆球的超声波近场声悬浮高度公式入手,确定了影响悬浮高度的主要因素。制作了带有凹球面工具端的专用换能器,实现了圆球的近场声悬浮。进而构建偏心式气动驱动系统,进行了转速与气压、偏心距、悬浮高度及扰动关系的实验。结果表明:出气孔气压是影响转速的主要因素,而偏心距对转速的影响较小;随着悬浮圆球转速增加,悬浮高度降低,扰动加大。  相似文献   
54.
在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构。研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机。切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作。  相似文献   
55.
气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。  相似文献   
56.
气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力,研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了测力系统的传递函数,给出气膜承载力和刚度的计算方法,并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。  相似文献   
57.
设计了一种符合NCITS 256协议的无源超高频射频识别标签.标签携带2kbit的标准商用EEPROM.在读卡器发射功率为915MHz 4W EIRP的情况下,芯片的读距离为1.5m,写距离为0.3m.芯片在SMIC 0.18μm EEPROM CMOS工艺下流片实现,面积为1mm×1mm.标签使用Dickson倍压电路从读卡器发射的电磁波中提取能量.Dickson倍压电路使用肖特基管实现,转换效率为25%.  相似文献   
58.
三维纳米多孔金具有高的比表面积、高的导电性和等离激元特性等众多优异的物理化学性质,可以应用于多个领域.然而,其最常见的制备方法,即脱合金,面临着高能耗、资源浪费、需使用腐蚀性液体和牺牲组分的残留等问题.本文中,我们报道了一种较普适性的自下而上的纳米焊接方法,用于从金纳米粒子制造高纯度三维纳米多孔金.该方法先将化学合成的金纳米粒子在液-液界面自组装成致密的单层金纳米粒子薄膜,随后将其逐层转移到固体基底上形成多层的金纳米粒子膜,最后对该多层金纳米粒子膜在空气中通直流电进行纳米焊接.研究结果表明,直流电纳米焊接工艺可在10 s内在低温下将层状金纳米颗粒薄膜逐渐转变为纳米多孔金,同时不会破坏母体金纳米粒子的球形结构.这是因为在纳米焊接过程中,电子更倾向于聚集在高电阻的粒子/粒子结点处,造成该处的表面原子受到较强的静电排斥作用,从而强化了该处的表面原子扩散并引发温和的固态扩散纳米焊接.此外,当使用不同尺寸的金纳米粒子作为起始构筑单元时,该方法可有效调整纳米多孔金的厚度、韧带尺寸和孔径,从而为构筑功能性多孔纳米材料(如用于甲醇电氧化的电催化剂)提供极大的灵活性.可以预料,该低温纳米焊接方法也可用于...  相似文献   
59.
目前基于Sun J2EE架构开发企业级分布式应用系统越来越多,在EJB的组件开发过程中,经常困扰开发和设计人员的是实体Bean的运行效率较低.本文通过深入分析EJB组件开发中实体Bean的工作原理,提出了一种通过避免BMP实体Bean的盲目写操作而提高运行效率的有效算法,并在实际测试中取得了较好的效果.  相似文献   
60.
介绍连体膨胀压缩机的工作原理,并综合透平膨胀机和离心式压缩机的调节特点,结合连体膨胀压缩机的结构,采用压力反馈、进口节流的调节方式实现对系统恒压输出的控制,其中将机器的转速作为副控制回路的被控量,由此设计一套PID串级控制系统.根据生产过程的内在机理建立机器的动态数学模型,并利用Simulink软件包对单回路控制系统和串级控制系统进行仿真比较.结果表明,采用PID串级控制可以显著提高系统对二次扰动和一次扰动的抑制能力,改善系统的动态性能.  相似文献   
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