电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

时序分析在可转位钻头磨损预测中的应用

在计算机对轴向力，径向力和扭矩进行采样并进行时序建的基础上，提出了用钻头的轴向力的均值及其格林函数G1（t)来监测刀具磨损的新见解，此信号效果显著，重复性好，因此有可能做为生产线上钻头磨损的监测信号。     

刷镀—电火花强化复合加工的研究

提出了一种新的工艺方法，即刷镀－电火花强化复合加工的方法。并从机理－应力实验－工程应用等方面论证了该方法的可行性。理论分析与实践证实该方法是经济可靠的。     

中国电磁兼容振翅欲飞——电梯电磁兼容专题——电梯电磁兼容技术展望

随着电力电子技术在电梯动力装置中的广泛应用,例如可控硅直流拖动系统、交流调压拖动系统、交流变频拖动系统等,其在完成电能形式变换和功率传送的同时,不可避免地会产生非正弦波。一方面,通过电源线或以电磁辐射进行传导,造成电网电压波形畸变,对附近的电气设备产生干扰。另一方面,现代电梯普遍应用了计算机控制和微电子技术,相对于传统继电器控制系统更容易受到干扰。因此,限制电气设备通过电源或电磁辐射的骚扰以及提高自身抵御外界电磁干扰的能力成为电梯产品的一项新要求,这就是笔者所述的电磁兼容性。     

动态GPS（RTK）在城市控制测量中的精度分析

动态GPS（RTK）在城市控制测量中,因受诸多条件的限制,大多情况下需要与常规测量相结合才能完成一个完整的工程项目,因此就需要对RTK的精度进行客观的评定。用误差传播定律理论结合实例对两种作业模式进行分析,证实RTK测量点位精度高且精度分布均匀,但RTK测量达不到常规导线点相邻点间的相对精度。按现行规范对导线点的精度要求,使用RTK作业时,布设点位的要求应改变,边长应适当加长。     

基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计

在分析包含齿廓修形参数的摆线齿廓方程以及啮合齿廓之间接触应力的基础上,提出了一种新的基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计方法,通过采用复合形法对Ｘ７－１／８７摆线齿轮进行了可靠性优化设计,证明本文的方法是实用而且是可行和有效的。     

基于结构的机器人焊接实时图像处理方法的研究

本文就焊缝自动跟踪中一个关键问题－－图像的去噪处理问题进行了深入的研究,提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法,该方法处理效果好,图像处理时间不足０．８ｓ,很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作。     

胜利炼油厂南区火炬气系统回收及处理措施

齐鲁石化公司胜利炼油厂南厂区火炬气系统经１９９７年完善改造投用后,于年底彻底实现了在正常生产情况下熄灭火炬、消灭常明灯常燃、回收瓦斯气的合理利用及保护环境的目的。其主要技术改造方案：将南厂区轻、重、脏放空气体排入原独一低压瓦斯管网,改为分别排入三个独立管网分流治理,原酸性气系统进一步完善处理措施,火炬点火系统增上了自动点火设施,回收系统增加了１万ｍ３气柜一座。通过一年来生产实践证明,本技术方案是处理类似炼油厂排放复杂火炬气的较佳措施,是值得推广的途径     

Mn-P共掺杂氮化碳的制备及其光催化性能研究

采用四水氯化锰、磷酸氢二铵和三聚氰胺为原料制备了Mn-P共掺杂的石墨相氮化碳(g-C3 N4).使用X射线衍射光谱(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、光致荧光光谱(PL)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)、电化学阻抗谱(EIS)、瞬态光电流响应等分析测试手段对制备的催化剂...     

减温水系统自动调节技术改进的应用实践

减温水调节系统主要控制锅炉出口的过热蒸汽温度,减温水系统调整不当会出现过热蒸汽温度过高或过低的现象.介绍了减温水系统自动调节技术的改进方法,确保锅炉输出符合设计要求的主蒸汽,保证生产运行的安全性、稳定性和经济性.