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孙铁 《机器人技术与应用》1995,(5)
有关科研部门在1990~1991年间对我国机器人的研制。应用及市场需求进行了调查,调查表明,目前,我国研制机器人及研究相关技术的单位已达180家,已开发出80多个型号的机器人。产品和样机共200多台,其中约三分之一已用于生产。根据调查,国内机器人市场需求如下: 相似文献
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围海造陆、码头堆场、堆载预压等填方工程对应的都是大面积荷载问题,城市建设中建筑物荷载的累加效应也相当于大面积荷载。本文对大面积荷载的特点进行了评述,给出了大面积荷载较为严格的定义。考虑土的变形模量随深度的增加以及小应变下土的变形特点进行分析,解释了大面积荷载沉降影响深度远小于应力影响深度的原因。进一步,给出了一维固结微分方程的Crank-Nicolson差分解法,以及考虑蠕变的微分方程和计算方法。 相似文献
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研究管道中影响焊接的剩磁的产生机理,选用直流线圈消磁方法,通过多级调节反向消磁电流实现剩磁的消除。已有消磁仪有诸多使用上的不方便,新型退磁仪采用闭环控制系统来控制仪器,通过传感器采集检测数据反馈给智能控制单元实现闭环控制,不同阶段采用不同的仿人智能算法实现模糊控制。通过程序控制电流,使得消磁线圈磁场强度变化,达到智能消... 相似文献
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以抚鲅成品油管线长输油泵变频器所出现的突停故障为例,介绍了变频器突停后出现的反转故障和不能启动现象,分析了高压变频器在零点控制上的缺陷,并提出解决此类故障的方法。 相似文献
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利用CFD计算软件FLUENT对带有纵向涡发生器的圆形翅片管的流体流动和传热过程进行数值模拟,并与普通圆形翅片管加以对比。结果表明,带有纵向涡发生器的翅片管换热效果明显优于普通翅片管。应用场协同原理解释认为,纵向涡发生器使流体速度和温度梯度之间夹角减小,改善了速度场和温度场的协同性,从而增强了换热效果。 相似文献
50.
风载荷是一种随机载荷,能够引起焦炭塔的振动。为研究风载荷对焦炭塔强度的影响,利用ABAQUS对焦炭塔进行了风载荷的动态分析,考察了载荷加载过程与卸载之后结构的动态响应。结果表明,在风压作用下,最大节点位移出现在塔体顶部,最大值为0.79mm,最大应力出现在裙座固支端附近的节点处,最大值为3.26MPa,不会引起结构的失效;在加载与卸载后的一段时间内,结构沿载荷作用方向产生频率为10Hz的振动,在外载作用下容易引起结构的共振,造成结构的破坏失效。因此,在焦炭塔的设计及运行中必须充分考虑。 相似文献