基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计

为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件,时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。     

水利信息化建设刍议

水利信息化是充分应用GIS、GPS、RS和IT技术,开发和利用水利信息资源,包括对水利信息进行采集、传输、存储、处理和利用,提高水利信息资源的应用水平和共享程度,从而全面提高水利建设的效能和效益,是水利行业走向现代化的措施和手段,同时也可以说是水利现代化的基础设施。水利信息化是提高防治洪涝干旱灾害、提高水资源管理水平的需要。水利信息系统的建立,能大大提高雨情、水情、工情、旱情和灾情信息采集的准确性及传输的时效性,提高预测和预报的及时性和准确性,为制定防洪抗旱调度方案、提高决策水平提供科学依据,最终达到充分发挥已建水利工程设施的效能。建设水情自动测报系统是一项投资少,工期短而又十分有效的非土建工程性的防洪措施,已为全世界普遍采用。     

水文模型参数的灵敏度分析

利用RSA和Sobol’两种全局灵敏度分析方法,对新安江模型中的主要产汇流参数进行了灵敏度分析,分析中采用Latin超立方采样方法,设定了模型参数的合理取值范围。参数灵敏度分析结果表明,两种方法得到的结果比较一致,流域蓄水容量是最敏感的参数,其次为汇流参数。灵敏度分析为水文模型有效的参数率定提供了技术支持。     

海南省海口市龙塘镇至龙泉镇防洪堤结构型式比选

对于部分江河的洪泛区,尤其是在一些无任何防洪排涝设施的地区。汛期如遇一般性洪水,则该地区的大片农田及大部分村庄就会被浸淹。故在部分特殊江河地区的岸边修建防洪堤,对保护该地区的人民群众及其财产安全具有重要意义。以海南省海口市龙塘镇至龙泉镇防洪堤为例,对该段防洪堤型进行了方案比选,最终提出钢筋混凝土防洪墙与土堤结合的防洪堤型式为最优最合理的设计方案。     

牙轮钻几种常见故障的排除

牙轮钻几种常见故障的排除ＫＹ──２５０牙轮钻是露天矿常用的穿孔设备，常有故障发生。结合我矿使用情况介绍几种常见故障的处理方法。ｌｏｐ电动机的速度上不去原因在于；（１）给定控制绕组的顺序接反。其控制绕组接法应为串联顺接，如果接反。其控制电流方向改变，输...     

有关CSP连铸机漏钢的探讨

探讨了CSP连铸机的各种漏钢形式及漏钢原因，同时具体分析了涟钢CSP投产以来18次漏钢原因，列举了预防漏钢需采取的有关措施。     

涟钢CSP连铸机漏钢的探讨

对涟钢CSP连铸机各种形式漏钢的原因进行了较详细的分析,并提出了预防漏钢需采取的有关措施.     

Al-Ti-C-RE对AZ系变形镁合金的晶粒细化作用

由于AZ系变形镁合金属于密排六方结构，其塑性变形性能和机械性能相对较差。采用晶粒细化的方法可大大改善镁合金的力学性能。本文通过对自制的新型晶粒细化剂(Al-Ti-C-RE)与常规的细化剂(MgCO2)的细化作用的比较发现，新开发的晶粒细化剂Al-Ti-C-RE可以更有效地细化镁合金的晶粒，提高AZ系镁合金的综合力学性能。     

基于Windows平台的全自动水泥强度试验机系统的开发与应用

本文介绍了在Windows环境下对水泥强度试验机系统 程序的开发和应甩,该程序用Visual C 6.0与Access软件编制,具有操作简单、使用方便、精度和效率高等优点。     

高硅铝合金A390铸棒的生产工艺研究

高硅铝合金A390是制造发动机活塞的理想材料。目前我国这种用途的A390合金铸锭通常都是采用金属型铸造的，不仅铸造缺陷多，而且生产效率低。针对这种情况，我们在热顶半连续铸造的基础上开发出了生产这种合金锭的新工艺，并对合金的变质、热处理工艺进行了一些有益的探索。采用这一新工艺可有效地除气、排渣，提高表面质量及劳动效率，同时，也大大提高了合金的综合机械性能，这对于适应现代发动机朝高速、高增压、大功率方向发展有重要意义。