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31.
基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型。并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器。利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力。仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果。 相似文献
32.
针对采用无差拍控制、滞环控制等传统方法的有源电力滤波器(APF)对负载谐波电流跟踪精度较差而难以实现高效谐波补偿的问题,提出了一种电流内环准比例谐振(PR)控制方法;依据三相APF在连续域的等值数学模型,设计了准PR控制方法的参数.仿真结果和实验结果表明,该方法不需要建立状态空间方程和预测下一拍的电流值,操作简单且控制精度高,能降低电网电流谐波畸变率(THD). 相似文献
33.
34.
首先采用小波变换将已有的地震动记录信号以小渡技术的方式精确表示,再用Mallat算法对其进行正交和分解,从而将地震加速度过程的频率区间划分成紧相邻的不同频带;然后通过变化振幅进行调整各频带的频率组成,使调整过的地震动的反应谱能很好地与场地设计反应谱拟合.这符合时程分析法选择地震动的要求,即所选的地震动要拟合设计反应谱.最后采用-数值模拟案例对该方法进行验证.结果表明,基于小波变换的地震动调整方法是行之有效的,可以为工程和研究提供理论参考. 相似文献
35.
37.
为提高乙丙橡胶(EPR)的力学性能,由氧化石墨烯(GO)经过水热反应制备出大尺寸的三维泡沫状石墨烯(GF),然后将一定量的乙丙橡胶的氯仿溶液分别浇入不同量的GF中并将溶剂蒸干后,通过直接冷压和双螺杆挤出机制备出不同质量分数的三维泡沫状石墨烯/乙丙橡胶(GF/EPR)复合材料;采用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)对GF和复合材料结构进行表征,并考察了GF的添加量以及直接冷压和双螺杆挤出机两种加工方式对复合材料的力学性能影响.结果表明:GF的加入能显著提高复合材料的拉伸强度.当GF的质量分数小于1%时,通过冷压制备的材料拉伸强度和断裂伸长率提升明显.其中,GF的质量分数为0.5%,其拉伸强度提高了1.9倍,而且其断裂伸长率也增加了28.6%.当GF添加质量分数≥5%,经双螺杆挤出共混后,复合材料具有更高的拉伸强度,但是GF添加质量分数≤3%的复合材料的拉伸强度和断裂伸长率都下降很多. 相似文献
38.
一些传统的图像加密算法不仅计算量大,且在新型攻击方式下并不能提供安全保障。针对这些问题,提出一种更具安全性且轻量加密算法,结合数学模型拟仿射变换与混沌序列对彩色图像进行选择性加密。对明文图像进行分块,并计算每块的相关系数;与预定义的阈值相比,具有较大相关系数的块与斜帐篷映射生成的随机数进行异或运算;利用拟仿射生成的两种随机序列对图像进行重新排列。通过检测加密时间、相关系数、直方图、信息熵、秘钥敏感度等证明了该方案具有高效、安全的特性。 相似文献
39.
结合国内外对宽带薪酬制度的相关研究,从内部一致性、外部竞争性、员工激励性、管理的便利性和薪酬预算等,方面分析了宽带薪酬制度,提出了宽带薪酬制度给组织带来的变化,以及实施宽带薪酬制度的前提;指出管理者应该根据组织的实际情况,慎重地衡量实行宽带薪酬制度对薪酬管理的有效性。 相似文献
40.
极低频发射系统工作频率远远低于电网工频,因此该系统运行时会对电网造成间谐波干扰。若发射系统功率较大,则间谐波含量将超出电网承受标准,严重降低电能质量。而且由于间谐波频率在工频附近,其不能像谐波一样在网侧进行治理。为解决此问题,本文建立大功率极低频发射系统的数学模型,通过理论分析网侧间谐波电流产生机理和传播途径,提出采取直流侧有源电力滤波器(DC-APF)方法,切断间谐波向网侧的传播路径,从而实现间谐波抑制。利用仿真和原理性实验进行了验证,仿真和实验结果表明Buck型DC-APF可以实现切断间谐波电流的传播路径,仿真结果和实测数据对比表明,DC-APF可以抑制高达40dB的间谐波电流,使大功率极低频发射系统满足入网标准。 相似文献