高湍流度对翼型气动性能影响的试验研究

为分析湍流度对低雷诺数大型风力机翼型气动性能的影响,以大型风力机翼型NREL S810为研究对象,采用风洞试验法,系统研究了湍流度对翼型NREL S810气动性能的影响,获得了翼型的升力系数、阻力系数和表面压力分布特性。结果表明：湍流度的存在使得S810翼型的气动力特性发生改变,最大升力系数先升高后降低,在湍流度为4.6%时翼型的升力系数最高;随着湍流度的增大,发生了明显的失速延迟现象,失速攻角持续后移,且湍流度增加会使得失速下降曲线变得平缓。     

一种复域压缩感知目标方位估计方法

针对频域压缩感知目标方位估计方法的性能退化问题,本文通过对线列阵接收信号进行复解析变换,按预估方位在复域对各阵元信号进行时延补偿、相关和累积处理,构建复域感知矩阵和测量值,采用复域压缩感知方法实现空间谱合成和目标方位估计.数值仿真和实测数据处理结果表明,在同一检测概率下,相比频域压缩感知方法,该方法对输入信噪比的最低要求得到近10lgMdB(M为通道数)的降低,提升了对弱目标的检测能力.     

采用多准直光束测量六自由度微位移新方法

为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器（ 4）准直,并由系统固定部分中的多个区域阵列的CCD相机（ 4）捕获。根据CCD图像中光点的位置变化来求解被测物体的六自由度位移。为了验证系统模型和六自由度位移计算程序,对该方法进行了理论分析和仿真。结果表明:当平移位移小于100 m且旋转位移小于6'时,典型的4准直测量系统求解误差小于10-5 m和10-4'。并且,当准直器的光斑位置的两个坐标方向上添加-0.5~0.5 m的随机量时,平移误差和旋转误差的3分别为0.9 m和0.012'。     

基于MAX1969的光子探测器制冷控制电路设计

以铁路红外轴温探测系统为背景,采用高集成、高效率的TEC驱动芯片MAX1969、STM8L及外围电路构成红外光子探测器制冷电源,简化了电路设计,提高了制冷效率.在光子探头内部制冷模型创建中采用LabVIEW进行数据采集分析,在PID整定过程中采用Matlab/Simulink软件进行系统仿真.采用积分分离式PID算法,保证温度精确度达到±0.1℃,保障光子探测器探测率最优.     

基于机器学习的MEC随机任务迁移算法

针对移动边缘计算（MEC）,提出了一种基于机器学习的随机任务迁移算法,通过将任务划分为可迁移组件和不可迁移组件,结合改进的Q学习和深度学习算法生成随机任务最优迁移策略,以最小化移动设备能耗与时延的加权和.仿真结果表明,该算法的时延与能耗加权和与移动设备本地执行算法相比节约了38.1%.     

负直流电场对不同初始压力预混甲烷/空气火焰的影响

在定容燃烧弹中研究了常温(298 K),初始压力P_(initial)为0.1~0.5 MPa,加载U=-5、-10 kV直流电场对甲烷/空气预混火焰燃烧特性的影响。结果表明:不同初始压力下,加载电压,火焰主要在水平方向发生拉伸变形,加载电压幅值越高,火焰变形越明显,初始压力越高,火焰不稳定性增加,火焰面褶皱增加。加载电压后,火焰传播速率明显提高,电压幅值增大,其提高程度逐渐明显,初始压力增大,其提高程度更加明显,电场对火焰的促进效果更加明显,λ=1.4,U=-10 kV,P_(initial)=0.1~0.5 MPa时,平均火焰传播速率分别提高35.67%~52.71%。相对于未加载电压,加载电压后,各初始压力下质量燃烧率均增大,随电压幅值升高而升高,且初始压力越大,质量燃烧率变化越明显;火焰的初始燃烧期和主燃烧期均缩短,初始压力越高,缩短程度也越明显,二者相比,初始燃烧期缩短的程度更为明显。     

瓦斯地质单元划分理论探讨与实践

为了引导煤层瓦斯地质单元划分的规范化和合理化,针对当前瓦斯地质单元缺乏明确的学术定义、瓦斯地质单元划分的指导原则不明确等问题进行了探讨,并提出了规范瓦斯地质单元学术定义以及建立瓦斯地质单元划分指导原则的具体措施。以淮北煤田朱仙庄矿8#煤层为例,采用瓦斯地质区划论的基本理论和方法,划分了该煤层的瓦斯地质单元,取得了较好的效果。     

Driving properties of plane wire-driven robot

A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was studied. The wire driving properties were analyzed through experiments. The restrained three-DOF planar platform was established based on slippery course and bearing, and dSPACE real-time control system was used to perform the platform’s motion control experiment on robot. Based on the kinematic equation and mechanical balance equation of moving platform, the stiffness of the robot system was analyzed and the calibration scheme of the system considering wire tension was put forward. Position servo control experiments were carried out, position servo tracking precision was analyzed, and real-time wire tension was detected. The results show that the moving error of the moving platform tracking is small (the maximum difference is about 3%), and the rotation error is large (the maximum difference is about 12%). The wire tension has wave properties (the wire tension fluctuation is about 10 N).     

谈青岛地铁施工工法选择

通过对青岛市地铁3号线工程进行分析,对于地下隧道的施工工艺又分别介绍了三种工法,针对青岛市地下基岩的特点,选用钻爆法可以很好的适应青岛地区复杂多变的工程地质条件,具有广阔的应用前景。