招商证券与信息“共舞”

2007年末的股市震荡显然没能阻碍更多投资者入市的脚步。2008新年伊始，京城各证券交易大厅一大早已被挤的满满当当。巨大的交易显示屏下，股民们簇拥着热切地交谈。     

非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。     

三次采油中阴离子表面活性剂浓度的测定

确定了一种测定阴离子表面活性剂的方法——分光光度法。并通过实验确定了此方法的最适条件,最大吸收波长为630nm,阳离子标准溶液(1×10-4mol/L)加量为20mL,缓冲指示剂的用量为10mL,静置2h,温度恒温控制在25℃。同时确定了阴离子表面活性剂的测量范围,应当控制其加量在阳离子表面活性剂加量的一半,这时工作曲线线性相关系数为0.99972。并测定了其他常用阴离子表面活性剂的工作曲线,线性相关系数均超过了0.99,证明了这种方法应用的普遍性。     

微车正面碰撞建模与仿真分析

为分析微车前部构件的耐撞性,根据碰撞仿真理论,建立了基于求解器LSDYNA的微车正面刚性墙碰撞有限元模型,对微车正面碰撞过程进行仿真计算,并将仿真结果与真实试验结果进行对比,验证仿真模型的有效性。通过分析前纵梁和前围板的变形及吸能情况,可知前围板变形在可接受的范围内,前纵梁变形吸能情况不理想,需要进一步优化。     

当互联网摇身变“鹊桥”

互联网时代的网上交流也正日益为人们所接受，并渐渐深入人心，在慢慢改变着传统的生活模式和沟通方式。网络有着无法替代的优越性，越了时空局限，让人自由自在、随心所欲。你可以直接在MSN、QQ上与老朋友联络感情，或直接建立聊天群，让自己和所有的朋友们在虚拟的空间里“侃“一把；也可以在社区里找到与自己兴趣相投的新朋友。     

混合交直流主动配电网接纳裕度双重不确定性优化模型

接入的电能超出配电网接纳裕度时,为使充电接纳裕度最大化,风光出力波动最小化,提出混合交直流主动配电网接纳裕度双重不确定性优化模型。获取双重不确定因素,以电动汽车充电接纳裕度最大化、风光出力波动最小化为目标,以节点电压、风光出力以及接纳裕度等为约束,构建配电网优化模型,并通过混沌二进制粒子群算法求解优化模型,得到迭代后的最佳优化结果,实现配电网接纳裕度双重不确定性优化。经试验验证：通过该方法优化后,配电网的平均接纳容量从1 200 kW达到了2 000 kW左右,且始终保持在接纳裕度的优质区间内;接入不确定性电能类型后,节点的电压越限概率均最高在2.7%,各节点产生的弃能均保持在6 MW·h以下;各节点在峰时接入风、光机组时,风、光出力的最高波动值依然低于3.5 kW·h;当配电网处于恶劣环境下,日常接入不确定性电能时,配电网的有功网损处于0.25～0.40 MW之间。     

社区卫生服务站 老百姓健康的“守门人”——访北京市东城区信息办副主任倪东

以居民健康为中心的新型社区卫生服务模式，服务于民，方便于民，让利于民，将推进社区卫生体系建设与构建和谐社会首善之区紧密结合，有效解决群众看病难、看病贵问题。[编者按]     

儒雅曾诗渊挥动多媒体大旗

2006年9月，爱立信公司重组业务架构，将多媒体提到了同网络、服务同等的位置，表明从此爱立信将依靠这“三驾马车”前行。[第一段]     

一种新型智能电能表测试卡片控制系统

针对当前智能电能表检测任务重、测试卡片操作步骤繁琐、检测人员检测效率低、工作强度大等问题,设计了一种新型智能电能表测试卡片控制系统。该控制系统将自动发卡部件和自动插卡部件有机地结合起来,很好地实现了测试卡片的自动读写并与智能电能表进行信息交互等功能,为智能电能表全性能、批量并行自动检测提供了有效的技术支撑,极大地提高了检测人员的工作效率,具有很高的实用价值。     

齿面波纹度形成原理及检测分析

目前齿轮噪声已经是新能源汽车的主要问题之一,对传统车来说从设计角度进行参数优化,齿轮修形及路径优化等方案基本可以解决齿轮噪声问题。但新能源车不仅是从齿轮设计上,加工带来的噪音问题日益凸显,磨齿及珩齿产生的齿面波纹及异常形状带来的倍频及鬼频问题已经是导致变速器噪音及振动超差的主要因素。但在齿轮的实际生产中缺少对波纹的检测手段,导致售后成本激增。根据齿轮啮合原理,利用MATLAB编程提出了一种可识别齿面加工波纹的检测方法,并深入的讨论了波纹的表现形式。最后结合实际案例,验证了检测方法的有效性。