一种提取随机排列胶囊分离边缘的方法

提取随机排列胶囊图像中分离的、单个的边缘,是胶囊缺陷检测与计数的前提。随机排列的胶囊具有倾斜度不确定和多胶囊粘连的特点。由此,本文先提取胶囊的边缘,再将＂点＂连接与＂线＂连接的胶囊边缘逐步分离,最终完成分离边缘的提取。经过现场实验测试,该方法的边缘识别正确率达到97%。     

一种基于GPU的碰撞检测算法

实时碰撞检测是计算机图形应用中不可缺少的组成部分。随着高性能可编程图形处理器（GPU）的发展,出现了许多利用GPU来解决复杂物体间的碰撞检测问题的方法。提出了一种基于GPU的对参数化表面的碰撞检测方法。通过使用几何图像表示的参数化表面,实时的生成GPU优化的包围体层次结构,然后在这个层次结构的基础上实现优化的基于GPU的层次碰撞检测算法。结果显示本方法可以有效的提高碰撞检测的速度,相对于在CPU上实现同样的层次结构遍历方法,基于GPU的方法可以将碰撞检测速度平均提高13%左右。     

前向无线分组调度算法研究

在CDMA2000 1x EV-DO系统,针对尽力而为业务,提出改进DRC算法（M—DRC）和自适应DRC算法（A-DR ）。M-DRC算法在DRC算法基础上,引入用户平均信道环境这一附加参数,提出改进的DRC（M-DRC）指数算法。该算法将时隙分配给平均信道环境好的用户,以达到优化系统吞吐量的目标。PFS算法要体现公平性要求具有相似的信道环境,针对该问题,提出了A-DRC算法。     

基于BERT的金融文本情感分析与应用

针对金融文本情感倾向模糊问题,设计了一种基于BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers,基于Transformer的双向编码技术)和Bi-LSTM(Bidirectional Long Short-Term Memory Network,双向长短时记忆网络)的金融文本情感分析模型,以BERT模型构建词向量,利用全词掩盖方法,能够更好地表达语义信息。为搭建金融文本数据集,提出一种基于深度学习模型的主题爬虫,利用BERT+Bi-GRU(双门控循环单元)判断网页内文本主题相关性,以文本分类结果计算网页的主题相关度。实验结果表明:本文所设计的情感分析模型在做情感分析任务时取得了87.1%的准确率,能有效分析文本情感倾向。     

冷喷涂CoNiCrAlY涂层在Na_2SO_4熔盐中的热腐蚀行为

利用冷喷涂技术制备CoNiCrAlY涂层,并对涂层进行了真空预氧化处理。结合X射线衍射,扫描电镜,能谱分析等方法研究预氧化处理前后的CoNiCrAlY涂层在900℃的Na2SO4熔盐中的热腐蚀行为。结果表明:冷喷涂CoNiCrAlY涂层含氧量为0.12%(质量分数),孔隙率小于0.28%(体积分数)。真空预氧化处理在涂层表面生成厚约0.26μm连续、致密的α-Al_2O_3氧化膜;喷涂态涂层和预氧化涂层在热腐蚀150h后表面均生成了以α-Al_2O_3为主的致密连续氧化膜,保护了基体免受腐蚀破坏;真空预氧化处理有效减缓了S和O等元素向涂层内扩散的速率,从而提高了涂层的抗Na2SO4熔盐热腐蚀性能;高温热腐蚀对涂层的破坏作用远大于高温氧化。在相同温度下,涂层在单一Na2SO4熔盐中腐蚀时,Al的消耗速率约为高温氧化时的2倍。     

反蛋白石结构光子晶体及其应用的研究

反蛋白石结构光子晶体因具有完全光子带隙、制备材料广泛、特殊的周期结构、大的比表面积和连通的孔洞结构,近年来在自发辐射的调制、提高光催化反应速率和染料敏化太阳能电池反应速率等领域成为研究热点之一,并且在光、电、催化、传感、显示、检测等领域有着巨大的应用价值。介绍了反蛋白石结构光子晶体的基本概念及制备方法,阐述了反蛋白石结构在材料自发辐射的调制、能量传递的调制、促进物理化学反应、外界环境响应材料等方面的作用及其应用。     

基于PCA与R-连续位匹配的亲和力改进算法

人工免疫算法中传统亲和力计算方法一般采用r-连续位匹配规则,但这种匹配规则不能有效识别已知入侵的变种,且编码长度直接影响入侵检测的效率.为提高检测率,在PCA特征提取的基础上,采用分段加权的思想改进亲和力算法.实验结果表明,改进的亲和力算法能有效提高入侵检测的检测率.     

基于参考电流控制的港口电网谐波补偿系统研究与设计

通过分析港口电网谐波问题,建立三相四线制非线性负载谐波补偿系统的数学模型,提出基于参考电流控制的有源滤波控制策略,并构建了仿真系统,最后通过仿真和实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,使港口电网质量得到补偿和改善.     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

纳米金-壳聚糖-血红蛋白/普鲁士蓝/金电极检测过氧化氢

在普鲁士蓝修饰的金电极上,通过纳米金/壳聚糖复合膜固定血红蛋白,研制了安培型过氧化氢生物传感器,线性范围和检测限分别为1～5 000 umol/L和0.27umol/L.