一种基于表面肌电信号的腕部肌力估计方法研究

基于表面肌电信号(Surface ElectroMyoGraphy,sEMG)的人机交互力控制需要检测肌力的大小,而直接、精确地测量肌力十分困难,因此常使用肌力估计的方法估计肌力,为了实现基于sEMG信号的腕部肌力估计,文中提出了一种方法.该方法首先制作一个肌力采集平台,然后采集腕部一系列不同肌力水平的肌力信号和sEMG信号,将两种信号滤波后同步匹配,取sEMG信号的均方根、平均绝对值(MAV)、均值频率、谱矩比(Spectral Moments Ratio,SMR)作为4个特征值,最后使用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)建模实现肌力估计,并与BP神经网络建模结果比较.两名实验者肌力估计均方根误差分别达到9.1％MVC(最大等长收缩力)和8.7％MVC,结果表明所提方法是一种有效的、简便的腕部肌力估计方法.     

乙腈加氢制乙胺的合成工艺研究

以乙腈和氢为原料,在过量氨和催化剂的作用下,反应生成乙胺,并且可以直接采用丙烯腈装置 副产乙腈为原料.合理的操作条件为:反应温度100～140℃,反应压力为2.0～3.0 MPa,氨与乙腈比为 2~5:1,氢与乙腈比为20～30.     

化工类毕业设计教学改革的探索与实践

结合目前化工类本科生毕业设计现状,为提高化工类毕业设计教学质量培养学生的实践创新能力,对毕业设计进行了改革探索,并在本校化学工程与工艺和高分子材料与工程两个专业三届本科生部分学生中进行了的探索实践,收到了较好的教学效果。     

PLLA/n-HA复合材料降解中分子量变化

采用超生分散技术,以聚乳酸(PLLA)和纳米羟基磷灰石(HA)为原料,制备PLLA/n-HA复合材料.并分为四组复合材料的样品,研究PLLA/n-HA复合材料在生理盐水中的降解性能,以及降解过程中pH值变化.结果表明,随着HA含量的增加,复合材料在生理盐水中的降解速率减缓,pH值下降.     

PLLA/n-HA复合材料降解中降解过程中pH值变化

聚乳酸(PLLA)和纳米羟基磷灰石(HA)为原料,制备PLLA/n-HA复合材料.并分为四组复合材料的样品,研究PLLA/n-HA复合材料在生理盐水中降解过程中PH值变化结果表明,随着HA含量的增加,PH值下降,分子量降低.     

车辆通用故障诊断协议的研究与开发

介绍通用诊断协议ISO14229和基于CAN总线的车辆故障诊断协议ISO15765,分析两者之间的关系及ISO15765的体系结构,在此基础上给出ISO15765协议栈总体设计,并描述协议每一层的软件实现。协议栈设计利用分层接口方式,下层向上层提供服务,协议内部功能采用模块化设计。实验结果表明,该协议栈能满足ISO15765规定的标准和一般的故障诊断功能需求。     

基于DSP的ARINC429通信板卡设计

针对目前先进飞机自动配电系统的要求,设计了一款扩展性和可靠性好的ARINC429通信板卡.运用FPGA技术完成接口逻辑控制和全局时钟分配(倍频或分频),采用HI-8582协议芯片和多路开关相互配合构成可动态配置的多收/发通道,简化了硬件电路复杂度;使用混合冗余和大电流保护技术提高了通信可靠性,同时开发了基于VxWorks的板卡驱动.在某飞机配电地面系统中的测试结果表明,该板卡能够实现ARINC429总线系统的相关功能,运行稳定、波形良好,有一定的推广意义.     

基于多种群协作混沌智能算法的舰载机出动调度

为了提高舰载机的出动效率,有必要对舰载机出动调度问题进行研究,为此提出了利用多种群协作混沌智能算法求解舰载机出动调度问题.首先对舰载机出动调度问题进行数学建模,将其转换为带有约束条件的多目标函数求最优解的问题;其次建立舰载机出动调度所需基础模型,以库兹涅佐夫号航母某一典型的出动任务为例,分别利用以融合多种群和混沌局部搜索后所改进的粒子群算法(HPSO)及普通粒子群算法(PSO)为核心的方法对该调度问题进行求解;最后进行了仿真实验,结果表明,HPSO算法在收敛性、平稳性及所求解结果质量等方面都优于PSO,其求解时间和所求解结果也基本满足实际使用的需要.因此,可以利用HPSO算法对舰载机出动调度问题进行求解.     

施氮和耕作方式对红麻福红992农艺性状和产量的影响

以红麻(Hibiscus cannabinusL.)的常规栽培品种福红992为例,探讨不同施氮和耕作方式对红麻生长发育和产量形成的影响,为红麻高产高效栽培提供合理的施肥和耕作依据.通过大田试验,研究了施氮和耕作方式对福红992农艺性状和干物质积累的影响,试验设3种耕作方式,即免耕、垄耕和深松耕(粉垄);3种施氮方式,即T1(20％作基肥,80％作追肥),T2(40％作基肥,60％作追肥)和T3(60％作基肥,40％作追肥).结果表明,与免耕相比,深松耕的生麻产量、种子产量和地上部干质量分别增加15.1％、14.9％和14.5％,差异显著;与T1相比,T2生麻产量、种子产量和地上部干质量分别增加9.9％、30.3％和15.1％,差异显著;免耕和垄耕时,T2株高、皮厚、茎粗和生麻产量、种子产量、地上部干质量均达到最大值;深松耕时,T1株高、皮厚、茎粗和生麻产量、种子产量、地上部干质量均达到最大值.研究表明,深松耕T1时,生麻产量和种子产量同时达到最高.