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文章介绍了一种PCB物料运送的AGV系统,其主要包括AGV调度系统计算机、可升降式自动导引运输车(AGV),以及暂存架、PCB板架等。该系统能够在AGV调度系统的协调下实现从暂存架、到PCB收放板机、各PCB生产工序之间的PCB物料的自动运送。 相似文献
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以核可预测元分析(KForeCA)为例,将它与集成学习方法相结合,提出了一种基于集成核可预测元分析(EKForeCA)的非线性故障检测方法。给出EKForeCA的故障检测原理。TE仿真实验结果表明:基于EKForeCA的故障检测方法可有效提高故障检测灵敏度和鲁棒性。 相似文献
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通过5-氨基-4-氰基-1-苯基-1H-吡唑与三氟乙酸、三氯氧磷反应"一锅法"制得1-苯基-6-三氟甲基-4-氯-1H-吡唑并[3,4-d]嘧啶,收率为61%,再与5-芳基-2-巯基-1,3,4-噻二唑发生芳香族亲核取代反应合成8种含噻二唑环吡唑并[3,4-d]嘧啶类含氟衍生物,收率为79%~87%。目标化合物的结构经红外光谱、核磁共振氢谱、质谱与元素分析表征。并将其用于两种细菌(金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌)的抑菌实验研究。结果表明,该类化合物对金黄色葡萄球菌均有抑制作用,其中化合物Ⅳb和Ⅳh的抑制活性相对较高。 相似文献
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采用6-甲氧基苯并噻唑-2-羟基喹啉作为双光子荧光团、硼酸酯作为过氧化氢(H2O2)识别基团,合成比率型检测H2O2的双光子荧光探针{6-甲氧基-2-[6-(4,4,5,5-四甲基-1,3,2-二氧硼杂环戊烷-2-基)喹啉-2-基]苯并[d]噻唑}(MQH2O2)。利用荧光光谱和双光子荧光光谱对探针进行H2O2响应能力的评估,结果显示探针具有良好的H2O2比率响应(30 min内比率信号增强约25.4倍、检出限低至38.6 nmol/L)和双光子性质(最大双光子荧光活性截面为150 GM)。通过双光子共聚焦成像完成了细胞和大脑组织成像,结果表明该探针能够实现脑卒中诱导细胞氧化应激的原位成像分析。 相似文献
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以氯金酸处理过的铁基金属有机框架(Metal Organic Frameworks, MOFs-Fe)材料为模板,通过一步热解法制备了基于MOFs-Fe的热解多孔碳负载金纳米材料(MOFs-FePorousCarbon/AuNanopowders,MFPC/Au-NPs)。通过扫描电子显微镜(SEM)及X射线粉末衍射(XRD)表征了样品的形貌及相纯度,用X射线光电子能谱(XPS)、全自动比表面和孔径分析仪对复合材料所含元素、比表面积及孔径分布进行了测试。通过滴涂法制备了修饰电极(MFPC/Au-NPs/GCE),用循环伏安法(CV)、差分脉冲伏安法(DPV)和交流阻抗法(EIS)测试了邻苯二酚(CA)及对苯二酚(HQ)在此电极上的电化学行为。在pH=7.4条件下,HQ和CA的氧化峰电流在浓度为0.4~20μmol/L时与浓度呈线性关系,检出限分别为0.039和0.040μmol/L。 相似文献
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以1,5-萘二胺和对羟基苯甲酸为原料合成了一种新型含萘环结构的固化剂(GNA),并且用核磁共振氢谱(1 H NMR)确定了物质的结构。通过垂直燃烧法(UL 94V)、热重分析(TGA)、扫描电镜(SEM)、吸水性测试和力学性能测试对不同质量分数添加量的GNA改性联苯型环氧树脂(YX-4000)的阻燃性能、热性能、吸水性和力学性能进行了研究。实验结果表明,随着固化剂GNA含量的增加,固化物的阻燃性能得到了提升,在GNA含量达到15%(质量分数)时,阻燃级别可以达到UL-94V-0级。为了深入研究其阻燃机理,通过TGA和SEM对其燃烧残渣分析发现,固化物的表面有致密的炭层起到隔绝空气的作用,阻止燃烧进一步发生,在20%(质量分数)含量时,800℃的残炭率高达50%。另外通过吸水性和力学性能测试研究发现,与传统阻燃剂相比,固化物阻燃性提高,力学性能和吸水性能下降较小。在15%(质量分数)添加量时拉伸强度和拉伸模量为101 MPa和76GPa,弯曲强度和弯曲模量为29 MPa和26GPa,吸水率为1.626。 相似文献
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