考虑不确定项的大气层内拦截弹制导律设计

针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系统方程。应用自适应动态面控制方法设计新型制导律,解决系统输入与不确定项的非匹配问题,避免制导律中调整参数多、微分膨胀现象,且制导律阶数低,有利于工程化实现。稳定性分析说明控制器参数的合理选择满足系统稳定性要求。仿真结果说明该制导律具有缩短拦截时间、提高系统鲁棒性的特点。     

关于瓦基尔塔格铁矿开发建设前景初探

介绍了攀枝花资源类型和经济转型的实例,论述瓦基尔塔格钒钛磁铁矿远景资源量以及伴生资源开发利用前景,提出加强深部地质工作对瓦基尔塔格开发定位的重要性,期望将瓦基尔塔格打造成为中国西部的钒钛基地。     

固体调混装置及其在FCC催化剂生产中的应用

分析了未来催化裂化催化剂生产中采用混仓生产模式的优点,对国内外固粒颗粒物质掺混装置的设计开发及其在裂化催化剂生产中的应用情况进行了概述和总结;通过试验进一步考察了催化剂厂现有掺混装置的调混效果,为裂化催化剂调混装置的设计优化和选型提供依据。     

废塑料热解油中杂质硅、氯的影响及应对策略探讨

废旧塑料化学法回收是应对白色污染,同时实现高值化回收利用的有效方法之一,尤其是利用废塑料热解油进一步生产燃料油或化工产品的技术路线备受关注。但塑料垃圾杂质较多、成份复杂,其中杂质硅、氯对反应器、产物、催化剂或反应本身的影响均不可忽视。本文对塑料热解油中硅、氯杂质的来源、形态、生成机制及催化转化规律进行了分析,并根据杂质可能产生的不利影响提出了有效的应对策略。     

瓦斯抽采钻孔孔口装置的研制与应用

研制了一种适合煤矿井下瓦斯抽采钻孔施工使用的孔口装置,该装置由孔口管、防溜管、四通、孔口密封管和气水分离器等组成。介绍了该孔口装置的结构性能特点、工作原理及使用方法,工业性试验效果良好。该孔口装置,能够解决钻孔施工过程中孔内瓦斯不断涌出造成的钻场附近区域瓦斯超限问题,为煤矿安全、高效生产提供保障。     

基于多智能体的多机器人控制研究

多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度.提高了控制效率.实验结果证明该协作控制方案的优越性.     

网络秘密信道机理与防范

阐述了网络秘密信道的通信系统模型，提出了秘密信道的分类方法，深入研究了建立网络秘密信道的机理，并指出了基于数字水印技术和阈下通道技术建立网络秘密信道的可行性。对典型的建立网络秘密信道的工具作了仔细剖析，并在此基础上给出了有效的应对策略。     

电子病历共享系统中数据解析系统的实现

对电子病历共享系统中数据解析系统进行了研究,设计了XML数据模型到数据库模型的映射规则,实现了XML数据到数据库的自动解析和加载.系统分为参数配置、数据加载和后期维护三个模块.参数配置模块对数据解析规则进行配置;数据加载模块根据解析规则完成数据的解析和加载;后期维护模块对数据解析和加载过程中出现的异常进行修正.     

潜孔钻机除尘系统的研究

为了减少潜孔钻机在工作过程产生的灰尘污染,设计了潜孔钻机除尘系统,介绍了除尘系统的工作原理与除尘系统的组成,对捕尘罩、旋风除尘器、除尘箱、除尘风机、反吹系统等进行了研究.在潜孔钻机上的实际应用结果表明了除尘系统的可靠性.     

数字微波通信系统故障的判断及处理

介绍借助告警信息、监控系统、环电路以及换盘试验等手段对数字微波通信系统几种故障的处理方法。