数字隐写模型及形式化描述

为了使数字隐写模型研究与隐写技术研究同步发展,从通用到具体,依次提出3个数字隐写模型,并对各模型进行形式化描述,总结梳理隐写算法的本质原理,以指导隐写技术的进一步发展。首先,针对已有模型无法描述新兴隐写算法的问题,提出一个通用数字隐写模型,以描述当前所有隐写算法;其次,鉴于载体修改式的隐写算法在隐写术研究中的重要地位,提出基于载体修改的加性噪声隐写模型;然后,针对当前主流的图像自适应隐写算法,提出具体的最小化失真的数字图像自适应隐写模型。选取4个典型的隐写算法实例,采用所提隐写模型进行对应描述,以验证所提模型的有效性。     

电子病历共享系统中数据解析系统的实现

对电子病历共享系统中数据解析系统进行了研究,设计了XML数据模型到数据库模型的映射规则,实现了XML数据到数据库的自动解析和加载.系统分为参数配置、数据加载和后期维护三个模块.参数配置模块对数据解析规则进行配置;数据加载模块根据解析规则完成数据的解析和加载;后期维护模块对数据解析和加载过程中出现的异常进行修正.     

面向数控设备的WEB服务网关

在SOA的工业自动化控制中,需要将数控设备所提供RS232或RS422/RS485串行通信接口等现场总线,映射为相应的制造WEB服务.数控设备WEB服务网关可将现场总线设备连接到互联网并发布为制造WEB服务,实现各种嵌入式网络服务以融合异构网络.此文给出了数控单元WEB服务网关的软硬件设计,还重点介绍了SOAP的压缩传输方案,以改善WEB SERVICE的传输性能.     

基于多智能体的多机器人控制研究

多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度.提高了控制效率.实验结果证明该协作控制方案的优越性.     

数字微波通信系统故障的判断及处理

介绍借助告警信息、监控系统、环电路以及换盘试验等手段对数字微波通信系统几种故障的处理方法。     

降低再生烟气NO_x排放型裂化催化剂的工业应用

中国石油大庆炼化分公司MIP-CGP装置为控制再生烟气NO_x排放,与中国石化石油化工科学研究院和中国石化催化剂分公司合作,进行了降低烟气NO_x排放功能的新型CGP-1DQ专用催化剂的工业应用试验。结果表明:在新型催化剂占系统藏量约40%时,再生烟气NO_x排放降低到约656mg/m~3,相对试用过程中断阶段NO_x排放最高值(1 134mg/m~3),降低幅度为42%;相对以往空白阶段的峰值(1 900mg/m~3),降低幅度达到65%以上。此外,新型催化剂的使用对裂化产物分布无不利影响,装置保持平稳运行。     

全液压分体式钻机变幅机构设计及力学分析

设计了一种煤矿用全液压分体式钻机的新型变幅机构,介绍了其结构及工作原理。为研究变幅机构的动力学性能,建立了钻机调角及正常钻进两种工况下变幅机构的力学模型,采用Matlab仿真分析软件得到两组调角油缸在不同工况下受力状态随主轴倾角及回转器运动轨迹的受力变化曲面,为变幅机构的结构设计提供了理论依据。     

瓦斯抽采钻孔孔口装置的研制与应用

研制了一种适合煤矿井下瓦斯抽采钻孔施工使用的孔口装置,该装置由孔口管、防溜管、四通、孔口密封管和气水分离器等组成。介绍了该孔口装置的结构性能特点、工作原理及使用方法,工业性试验效果良好。该孔口装置,能够解决钻孔施工过程中孔内瓦斯不断涌出造成的钻场附近区域瓦斯超限问题,为煤矿安全、高效生产提供保障。     

潜孔钻机除尘系统的研究

为了减少潜孔钻机在工作过程产生的灰尘污染,设计了潜孔钻机除尘系统,介绍了除尘系统的工作原理与除尘系统的组成,对捕尘罩、旋风除尘器、除尘箱、除尘风机、反吹系统等进行了研究.在潜孔钻机上的实际应用结果表明了除尘系统的可靠性.     

基于多相流场模拟的喷涂耐火料喷嘴仿真研究

针对泵送式不定型耐火料施工方法,分析其喷射原理及结构,利用Fluent建立多相流喷嘴模型、仿真优化喷嘴的主要结构参数,为喷嘴喷射效率及耐火料喷射质量的提高提供依据。