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组合夹具装配自动化系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对组合夹具装配自动化系统总体分析的基础上,进行了装配自动化系统建模,并详细说明了该系统的设计和实现过程。 相似文献
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枢纽下游河段由于来沙量大幅减少,会发生长时间长河段的单向冲刷,河道形态随之发生调整.选取丹江口水库下游汉江典型连续弯曲河段——仙桃至小陈家台河段,采用实测资料分析方法,分析了该河段单向冲刷演变及河道形态调整的特点.结果表明:该河段处于单向冲刷阶段,河段深泓单向冲刷下降,深槽展宽、延长、贯通.由于该河段受两岸边界约束,侧向侵蚀受限,河床冲刷下切为主,河道断面朝窄深发展;弯曲段,凸岸边滩总体呈冲刷后退的趋势,其中曲率半径较小的弯道凸岸边滩冲刷后退过程中存在淤长与切割的交替,微弯河段凸岸边滩则呈单向切滩后退,表现出枢纽下游弯曲河段由于中枯水期流量增加所呈现的撇弯切滩调整现象. 相似文献
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以多孔氮化硼(p-BN)纳米纤维为基底,通过醇热法在其表面原位生长氧化铜(CuO)纳米晶体,最终制得p-BN@CuO纳米复合材料,并对其光催化性质进行测试.研究结果表明,簇芽状CuO负载在直径约50 nm的一维p-BN纳米纤维基底的表面,此结构一方面利用p-BN纳米纤维作为载体分散氧化铜纳米晶体;另一方面,簇芽状CuO纳米晶体拓宽了p-BN纳米纤维的性质.CuO纳米晶体在p-BN纳米纤维表面的均匀负载,使得p-BN@CuO纳米复合材料对可见光有响应并对有机染料具有良好的催化降解性能. 相似文献
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在不受限制的复杂环境中在线跟踪任意类型的感兴趣目标仍是一项极具挑战的难题.本文在无模型跟踪框架基础上提出一种基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪方法,解决了大多数协作模型类跟踪算法在学习阶段无法有效选择正、负样本的问题.该方法根据人类视觉感知准则将目标边缘信息视为最具区分度的目标特征,提出边缘判别模型并结合动态模型和检测模块建立二级似然匹配空间,为生成模型的似然匹配去除了背景干扰;采用分块策略建立目标生成模型,为模型引入空间结构信息;利用Mean-Shift计算各子块的最终位置和匹配系数,并根据子块匹配系数为遮挡处理和模型更新提供依据.在公开视频序列上同几种流行视觉跟踪算法的对比实验结果证明了本文算法的有效性和优越性. 相似文献
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由杭州新型建筑材料设计院、洛阳玻璃厂和上海玻璃机械制造厂共同担负的国家“六五”科技攻关项目——洛阳玻璃厂浮法一线全自动配料生产线日前安装调试完毕,投入试生产。这条全自动配料生产线是国家“六五”期间技术攻关项目。从1985年开始,由杭州新型 相似文献
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方案确定当时波罗的海造船厂仍在努力设计新方案(编号分别为4、5、6、7)。尽管海军总参谋部仍然认为波罗的海造船厂的设计远不如库尼贝蒂和布洛姆·福斯的方案,但海军技术委员会、尤其是克雷洛夫比较欣赏其结构布置。实际上,这也是唯一可行的国产化选择。1908年11月9日海军技术委员会和海军总参谋部再次召开特别联席会议, 相似文献
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<正>近日,一张传说是中国99式坦克新型号的照片在网上流传,这再次引起了众多军事迷的强烈兴趣。联系到年初同样是在网上流传的传说中的美国新型坦克的照片,中美两个当前世界上最重要的大国似乎不约而同地又重视起主战坦克的发展。近二十年来,虽然美国曾多次提出新型坦克的概念,从FMBT到FCS再到M1A3,各种新名词、新理论不少,但真正落到实处却不多。而这短时间里,中国却使自己的主战坦克完成了从二代到三代领先水平的飞跃。那么,在占据了三代坦克制高点之后,中国下一代主战坦克将会是什么样子?我们不妨结合近年来武器技术的发展大胆做一些推测。 相似文献
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