含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题. 基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法. 闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示. 在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系. 实例显示, 利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小.     

网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究

针对网络控制问题，建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型．提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法．在被控对象模型已知的情况下，本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分，同时将Smith预估环节与被控对象放在一处，减少了冗余信息的传输，补偿了网络时延．仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果．     

随机非线性和部分转移概率未知时马尔科夫系统的H1控制

研究上述系统时: 1) 利用了非线性的概率分布信息; 2) 利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系. 利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法, 本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益. 文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性.     

网络环境下不确定时滞系统鲁棒H∞控制

研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒 H∞ 控制器的设计问题. 在综合考虑网络的非理想状况下, 建立一种新的网络控制模型. 然后利用 Lyapunov Krsasovskii 泛函方法,通过引入自由矩阵, 得到网络控制系统的 H∞ 鲁棒稳定条件和相应的鲁棒 H∞ 时滞状态反馈控制器的设计方法. 实例表明了本文所得结果的有效性.     

基于Ｔ-Ｓ模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制

研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题．首先在考虑量化因素的影响下,基于Ｔ-Ｓ模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和并行分布式补偿（ＰＤＣ）方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）技术求解量化保成本控制器．仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性．

     

对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案

研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建模误差转化为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。     

基于开放式功能体系的煤炭供应链结构研究

为提高煤炭企业的竞争力及适应市场的能力,针对以单个企业为优化目标的传统企业管理模式与实行上下游关联企业全局优化为目标的供应链管理模式的区别,结合煤炭供应链中链节实体的相对稳定,研究重点在于质量的稳定不在于敏捷,绩效考核以销售为中心,销售之间的竞争就是链群之间的竞争,以Q(quality),E(envimnment),C(cost),T(TransPort)为重点等特征,提出基于信息共享的煤炭供应链运营模式．在分析煤炭供应链传统金字塔结构存在问题的基础上,提出供应链开放式功能体系结构并根据开放式功能结构进行了煤炭供应链的优化设计,建立了基于决策中心、实施中心、协调中心的煤炭供应链开放式整体结构模型．为煤炭供应链工作流程设计研究奠定了理论基础,指明了方向．有利于提高煤炭企业的鲁棒性及适应市场的能     

下石节矿煤巷变形机理分析

通过对下石节煤矿回风侧巷道的现场观测以及相应的地质资料的分析,从影响巷道变形的各个因素出发,逐个分析对巷道变形的影响程度,最后得出回风侧煤层巷道的变形机理,从而为该煤层巷道的支护方式提供有效的理论指导依据。     

基于工作面尺度改造的近距离厚煤层安全开采

针对下石节煤矿近距离采空区下综放工作面受冲击地压影响造成回采巷道严重变形的问题,采用理论分析方法,从工作面布置、设备对接工艺和支护参数设计角度,进行综放工作面尺度改造实践。改造技术方案包括扩面改造技术和缩面改造,并针对2种方案从动压、水、火、瓦斯等灾害危险性及经济效益方面开展了安全性和经济性对比分析。研究认为,采用扩面改造技术,重新布置后工作面倾向长度延长了72 m,其中一条巷道位于采空区下方应力降低区,可达到工作面安全生产的目的,同时兼顾提高工作面煤炭资源回收率。该研究为类似近距离厚煤层综放开采面临冲击地压问题时的工作面布局提供了一定的借鉴。     

界面态对聚酰亚胺/TNSs纳米复合材料介电和绝缘性能的影响

纳米复合材料具有优异的介电、热学及力学性能,广泛用于微电子、高电压绝缘等领域,二维纳米填料具有长纵比大、表面能低,以及易于在基体内分散等特点,是聚合物基复合材料的研究热点.该文通过原位聚合法制备不同组分的二氧化钛纳米片(TNSs)/聚酰亚胺(PI)纳米复合薄膜.研究结果表明,TNSs表面含有羟基且均匀分散在PI基体内,...