界面态对聚酰亚胺/TNSs纳米复合材料介电和绝缘性能的影响

纳米复合材料具有优异的介电、热学及力学性能,广泛用于微电子、高电压绝缘等领域,二维纳米填料具有长纵比大、表面能低,以及易于在基体内分散等特点,是聚合物基复合材料的研究热点.该文通过原位聚合法制备不同组分的二氧化钛纳米片(TNSs)/聚酰亚胺(PI)纳米复合薄膜.研究结果表明,TNSs表面含有羟基且均匀分散在PI基体内,...     

基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法

3D 照相打印馆人像的打印质量取决于3D 扫描获得的三维人体模型的辨识度。然 而,由于现有3D 人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3D 人像打印成本高、耗时长和 打印精度较低。针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模型方法。利用 多组深度扫描仪分工协作、优势互补,分别获取高辨识度的人体面部五官点云数据,上半身与 全身表面轮廓点云数据。然后,通过引入特征点和改进的最近点迭代法将采集到的三组点云数 据进行对齐、替换、拼接,将拼接后的无拓扑关系的点云数据进行曲面重构即可获得高辨识度 的三维人体模型。该方法的扫描时间较短,以较低的成本构建了具有高辨识度的三维人像模型。     

基于MSP430F149单片机的恒流电子负载系统设计

设计一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。以MSP430F149单片机为核心,通过A/D采集电流检测模块测量到的电流信息,PID算法处理后,利用D/A输出模块控制V/I转换电路。系统在工作中,无论电子负载两端电压是否变化,流过电子负载的电流为一个设定的恒定值。实际应用表明,该系统对于要求电流恒定的电子负载具有重要的应用意义。     

广义系统滑动模控制的研究

研究广义线性系统的滑动模控制问题。给出了新的变结构控制设计方法,分析了现有文献的不足,并对已有控制设计进行了对比。     

网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制

针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统, 本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题. 网 络攻击破坏传感器真实数据, 导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计. 为此, 通过受攻击状态构建一 组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响. 此外, 所研究的系统包含更一般的不确定性, 即未知控制方向, 未知常 值参数以及不确定攻击. 这些不确定性在设计过程中相互耦合. 利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后 的不确定性, 极大降低了系统复杂性. 通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数, 提出了一套安全自适应控制方 法, 保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性. 最后, 数值仿真验证了该方法的有效性.     

任意相对阶数的鲁棒MRAC方案

本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶在于或等于２并附加扰动的情况。     

流程供应链工作流构建方法研究

以流程供应链工作流图构建为目的,给出供应链工作流形式化定义,并从供应链连接弧、链节体的结构特征角度,给出供应链工作流的图示化结构描述法。针对煤炭供应链过程,分析链节间关联属性,刻画了链节体的逻辑关系,运用集合论方法分析物流、资金流关系视图并运用定义的工作流方法构建煤炭供应链整体视图。     

一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制

本文研究了一类不确定奇异摄动系统，给出了亲折鲁棒控制器的设计方法，仿真结果表明，对这里研究的系统类型，本文所给控制具有更好的抗干扰能力。     

基于预估器的一类多智能体系统神经动态面输出一致控制

本文针对一类含未知扰动与非对称输入饱和的非线性多智能体系统,提出基于预估器的神经动态面输出一致控制策略.在设计预估器的基础上构造预估误差,驱动神经网络更新权值估计系统未知动态,并将预估器与神经网络应用于非线性扰动观测器来补偿广义扰动.本文所提出的控制策略采用神经网络权值范数学习方法,减少学习参数数目.对于非对称的输入饱...     

网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据

本文研究了网络化神经网络的稳定性问题.首先,为了利用网络系统的采样特征,定义了一个新的Lyapunov泛函;通过分析网络诱导时延和执行周期之间的关系,采用一个迭代凸组合技术,得到了一个包含较少保守性的稳定性判据.然后,给出一个基于采样数据的神经网络稳定性判据,减少了计算复杂性.最后,通过一个数例,验证了本文方法的有效性和优越性.