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自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。 相似文献
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使用Ti—C基金属陶瓷刀具对45淬硬钢进行了切削试验,研究了切削用量对表面粗糙度的影响.试验分析表明,进给量对表面粗糙度影响最为显著,切削速度对表面粗糙度有一定影响,切削深度对表面粗糙度的影响很小.运用回归分析法,建立了硬态切削表面粗糙度预测模型,通过试验验证了预测模型的准确性. 相似文献
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链路自适应传输是正交频分多址系统关键技术,对提升系统性能起到关键作用。全球微波接入互操作性时分双工模式下的资源分配涉及时频二维,存在资源分配信令开销过大的问题。针对全球微波接入互操作性系统中自适应调制编码子载波分配方式,该文提出一种基于多用户分集的资源分配算法。通过仿真,该算法不仅有效降低资源分配带来的信令开销,而且系统传输效能得到有效提升。 相似文献
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在分析盐渍土道面结构特点和所处环境的基础上,对盐渍土道面破坏的机理进行了深入探讨,道面下季节性水盐运动、飞机荷裁以及施工质量是造成盐渍土机场破坏的主要因素. 相似文献
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本文以C语言程序设计课程中的递归程序教学为例,论述了基于微课开展翻转课堂教学的教学设计及实施方法。 相似文献
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主要探讨了乙二醇催化氧化生产乙二醛的工艺条件 ,在乙二醇进料速度为 3l·min-1、反应温度为 60 0℃、乙二醇进料浓度为 90 %、空气流量为 3 0 0 0Nm3 ·h-1时 ,采用磷银复合催化剂乙二醛的收率可达 80 %以上。 相似文献
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