弹弓式底座起升机构优化设计计算

在对弹弓式底座起升机构进行受力分析的基础上,提出该起升机构的优化设计计算方法;编制了专用设计计算程序ODSLS.FOR;结合计算实例,得出一些对设计有重要参考价值的结论。     

粒子射流冲击下破岩应力分析与破岩区域

由于粒子射流冲击破岩的复杂性和破岩过程的短暂性，粒子射流冲击作用下岩石的力学特性与损伤破坏研究是一个难点问题。考虑粒子射流返流的影响，基于空腔膨胀理论建立了粒子射流耦合冲击作用下的岩石应力和破岩区域的数学模型，采用数值计算和仿真模拟相互验证的研究方法，分析了粒径和射流冲击速度对单粒子射流冲击作用下岩石的应力分布和破岩区域的影响规律。针对多粒子连续射流耦合冲击破岩过程，给出了破岩区域的计算方法，采用数值计算和实验验证相结合的研究方法，得到了垂直射流和旋转射流状态下的破岩区域规律。结果表明：粒子射流耦合冲击破岩过程中，呈一定角度的旋转射流破岩区域要比垂直射流破岩区域大，粒径的增加对破岩区域影响较小，当射流冲击速度为200 m/s和粒径为1.0 mm时，8°和20°射流冲击破岩区域分别是喷嘴出口直径的1.7和1.9倍。     

油田注水管网拓扑结构自动设计方法研究

油田地面注水管网系统是一个大型的复杂的流体网络系统,该系统的设计工作量大,而且设计方案的合理性直接影响整个系统的初期投资和投产后的运行成本。文章给出了油田注水管网拓扑结构优化设计的数学模型,分析了其求解的复杂性。针对其计算量大和不易求得精确解的特点,从实际应用的角度出发,在分析现有管网结构特点的基础上,将管网拓扑结构优化设计划分为多个子任务,引进迭代的思想以求得该问题的近似解。通过设计实例检验了方法的可行性和正确性。     

油田注水管道检测机器人的系统设计

针对目前油田注水管道腐蚀、结垢严重,需要及时检测维修的现状,设计了一种轮式管道检测机器人。该机器人的移动本体为六轮全驱动结构,并携带有1套自主设计的2自由度CCD云台系统,能够完成对管道内部故障的检测任务。系统以光电复合缆作为信息传输和电力供应媒介,以光纤电联接器为光电复合缆与机器人本体及工控机的联接手段,采用以Arm为核心的嵌入式系统,实现通信、机器人行走机构与云台系统的控制等功能。室内试验表明,该机器人具有驱动力大、控制灵活、信号传输性能好、抗干扰能力强、防水等特点,各项指标满足管道检测要求。     

卡瓦承载部件相关参数分析

手动操作卡瓦容易造成重大人身事故。为了保证钻修井工人安全,研制出了动力卡瓦。通过卡瓦体和卡瓦座模型,分析了卡瓦体和卡瓦座工作中的几个参数对卡紧可靠性能的影响,并利用正交优化法进行了优化。     

开放式管道插接专用焊接机器人控制系统

针对管道插接形成的空间相贯线焊缝,开发了一套基于PC+PMAC模式的开放式焊接机器人控制系统.提出以焊缝位姿信息为基准的焊枪轨迹控制、焊枪姿态控制和焊接工艺参数控制的三位一体逻辑控制模式,实现了真正意义上的焊接机器人运动与焊接电源参数的集成化控制.提出连续参数控制和规划参数控制两种控制方法,建立了分层递阶结构的控制系统软件,实现了焊接过程的状态检测.结果表明,该控制系统适应性强,系统运行平稳可靠,能够很好的完成空间相贯线的焊接任务.     

自升式底座的优化设计

根据实际情况对自升式底座的多工况多变量优化问题,进行设计变量分离和分步优化设计通过计算机编程和实例计算,得出对自升式底座设计有重要参考价值的结论.     

井架的风载荷

本文参照国家TJ(9-74)规范,根据风载荷的性质,结合井架的实际承风特点,提出了井架计算风载应采用两分钟风速时距、百年一遇的最大风速重现期,按工作状态、非工作状态、起放状态分别计算。并给出了计算井架风载的简化公式,还对API井架规范中确定风载的方法进行了讨论。     

油田注水系统协同建模研究

油田注水系统特点是地域分布范围广,系统各部分间相互影响,在对其进行优化调度时,往往因为各部分不能相互协调而出现问题。油田注水系统协同建模可以充分利用油田内部的局域网进行协同工作,提高建模效率和质量。为此,采用WinSock和DCOM相结合的网络传输结构,建立适合注水系统管理特点的多层数据库程序,从而提高了网络传输的效率和安全性。这对国内大型油田注水系统的建模尤其有意义。     

油田注水系统协同建模研究

油田注水系统特点是地域分布范围广，系统各部分间相互影响，在对其进行优化调度时，往往因为各部分不能相互协调而出现问题。油田注水系统协同建模可以充分利用油田内部的局域网进行协同工作，提高建模效率和质量。为此，采用WinSock和DCOM相结合的网络传输结构，建立适合注水系统管理特点的多层数据库程序，从而提高了网络传输的效率和安全性。这对国内大型油田注水系统的建模尤其有意义。