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水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南. 相似文献
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作为地埋管地源热泵的一种埋管形式—桩埋管,其推广应用不仅可减少了地源热泵系统的钻孔数量及钻孔需要的地面面积,并还能降低工程投资,加快施工进度.文章结合实际工程探讨了地源热泵系统采用桩埋管与室外埋管相结合的设计方法,并对该系统的经济性与节能性进行了分析和比较,结果表明:该系统具有良好的经济效益和社会效益. 相似文献
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供应链成员的努力行为是影响市场需求的重要因素之一.作者研究了当市场需求受到努力因素影响下的由制造商、分销商和零售商组成的三级供应链协调的问题,首先在集中决策模式下得出了使得供应链协调时的最优产品订购数量和最优努力水平应满足的条件;然后针对三级供应链中的两个不同的交易过程,设计了一种RS-MM联合契约机制来协调供应链,即对制造商与分销商、分销商与零售商分别采取收益共享契约机制和价格补贴契约机制来协调供应链.为了鼓励零售商使得自身的最优努力水平达到供应链协调时的系统最优努力水平,在价格补贴契约中又引入了数量折扣契约.文章证明了只要制定合理的契约参数,Rs-MM联合契约能够使得供应链协调,实现供应链成员的三赢,最后用算例验证了这种联合契约的有效性. 相似文献
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原因分析是处理工程质量事故的关键环节,只有进行正确的原因分析,才能制定适宜的处理措施.结合某工程地下室底板裂缝事故,利用事故树分析方法建立裂缝事故的原因分析模型,利用层次分析法构造层次分析模型,确定各指标因素的层次分析权重,并结合专家建议,制定了合理的裂缝修补措施和后期工程事故的预防改进措施. 相似文献
98.
基于Ginzburg-Landau相变理论,在连续介质力学与唯象理论的框架内,利用协同学系统相变类比的思想,提出了一种新的研究混凝土损伤相变的思路,即将超导相变的Ginzburg-Landau理论类比到混凝土损伤相变过程中来,并且取得了良好的研究成果.首先推导出了混凝土损伤相变的本构模型表达式,并计算出了损伤模型的线性解和非线性解及其相关函数,然后用大型数值模拟软件RFPA进行模拟验算,验证了该研究成果的正确性. 相似文献
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尾矿库是矿山重要设施,其安全影响周围人员和财产安全.堆积坝子坝布置是影响尾矿坝稳定性的因素之一.利用FLAC软件采用强度折减法分析了子坝高度和子坝坡比对尾矿坝安全系数影响.结果表明,子坝坡比不变条件下,尾矿坝安全系数随堆积坝子坝高度升高而降低.在子坝高度不变条件下,尾矿坝安全系数随子坝坡比增加而增大.分析成果对尾矿坝设计及现场管理具有一定的应用价值. 相似文献
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基于CARMA新息模型对线性离散分数阶状态空间系统提出一种稳态分数阶Kalman滤波器。分数阶描述比整数阶描述更精确,所提出的滤波器相比已有的整数阶系统的相关研究结果更具普遍性和实用性。仿真实例表明了该滤波器的有效性。 相似文献