重庆万达城展示中心三维多层软膜天花设计与施工关键技术

重庆万达城展示中心吊顶采用三维多层软膜天花设计,其全部采用钢龙骨,焊接成独立花瓣后采用特制钢质吊杆连接。通过Tekla对吊顶结构进行深化设计,利用BIM技术对全钢龙骨、钢质吊杆、三维多层花瓣施工进行多次模拟分析,成功完成骨架预拼装,最后将膜铺贴至龙骨上。重点介绍了吊杆设计、花瓣设计、软膜天花安装等技术措施。     

具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究

具有力觉临场感的遥操作操纵器是主、从遥操作系统重要的人机接口,它可以向远端从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩等信息,为操作者提供力觉临场感。其性能直接影响遥操作系统的透明性、稳定性,提供有效的力觉反馈是其研究、设计的关键。对力觉临场感操纵器设计中位置控制精度、操纵器的动态特性、操纵器的各向同性、稳定性、人体工程学指标等方面的性能要求进行了分析,对其结构形式、各向同性与结构非奇异性等结构设计方面的问题进行了研究,对各种驱动方式的特点进行了比较,并对检测与控制系统结构对于系统性能的影响进行了研究。研究表明,在结构设计时,采用机械上解耦、运行过程中惯性保持不变的机械结构,将使控制算法简化。研究结果对于该类装置的研究与开发具有借鉴作用。     

太湖秋冬季蓝藻水华MODIS卫星遥感监测

利用2007年10~12月长时间序列MODIS卫星遥感影像,在经验模型估算叶绿素a和藻蓝素浓度的基础上,通过阈值分割提取太湖蓝藻水华,实时获取了蓝藻水华及其色素浓度信息。结果表明：10~12月蓝藻主要分布在西部沿岸和湖心区,爆发频率和水华面积均高于北部各湖湾,其中10、11月平均水华面积分别为261.5km2和321.6 km2,12月水华面积明显小于前两个月,平均为163.3 km2。另外,在蓝藻爆发期,叶绿素a和藻蓝素平均含量基本维持在45μg/L和180μg/L的水平,且爆发期内,蓝藻水华的空间分布、覆盖面积、色素浓度在短时间内会发生非常大的变化。     

基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计

基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角下的运行轨迹,参考规则数据库,给出最优偏转角度和速度控制决策。实验研究表明:该算法具有较好的可行性。     

光纤F-P微位移测量实验研究

利用光纤自聚焦透镜作为F-P干涉仪的反射面,根据F-P干涉光谱相邻波峰之间的波长差与其干涉腔长之间的关系,实现微位移的测量。克服了光强型F-P传感器测量结果受光源波动影响、难以识别位移方向等缺点,可直接测量绝对位移,并可识别位移方向。经实验得到其位移测量误差小于2.5nm。     

短流程铸造搬迁改造技术设计与生产实践

临沂玫德庚辰短流程铸造搬迁改造项目,物料管理上采用了智能化仓储及计量系统;烧结系统从节能降耗、混合料加热方面进行了综合提升;环保除尘采用了软稳脉冲电源及覆膜滤袋等先进技术;采用雨污分离设计和废水净化及分级利用工艺实现了废水零排放;采用微粉生产工艺将固废物转化为高性能微粉用于水泥生产;炼铁工序采用富氧混喷煤粉、铁水净化调质、二次能源高效回收技术,提高了铁水品质,显著降低了短流程铸造能源消耗。     

基于给水管网建模技术对DMA分区的研究

应用InfoWorks WS软件建立某小区给水管网的水力模型.运用模型对该小区管网进行了分析,为该区作为分区装表计量技术的一个独立分区的设计方案提出了建议和意见.为其他区域合理性分区提供参考依据.     

基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计

电火花沉积可制备硬度高、耐磨性和耐腐蚀性优异的强化涂层,能显著提高机械零部件的性能和使用寿命,传统电火花沉积主要依靠人工操作.基于Labview开发平台设计了一套电火花自动沉积监控系统,其硬件主要由PC机、Arduino控制卡、步进电机等组成,该系统具有运动控制、运动反馈、数据采集、沉积轨迹设置和显示等功能,并在沉积路...     

提高直线式飞行时间质谱仪分辨率方法的研究

直线式飞行时间质谱仪的缺点之一是质量分辨率较低,造成这种情况的主要原因是离子的初始空间分散和能量分散,以及电场的不均匀性。本文在自制直线式辉光放电飞行时间质谱仪的基础上,探讨了提高分辨率的方法。