四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究

为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究。搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真数据的流向及其作用,并对四旋翼无人机飞行数字孪生系统的功能和意义进行了介绍。从几何、物理、行为和规则等四个方面融合构建了四旋翼无人机的数字孪生体模型。最后进行了四旋翼无人机巡航过程的案例研究,通过仿真案例中的各项参数分析,考察了虚实无人机之间的交互性,证明了数字孪生体模型的精确性,验证了四旋翼无人机飞行数字孪生系统的可行性。     

软黏土深埋矩形顶管施工地层变形分析

结合上海轨道交通14号线静安寺车站工程，基于颗粒间应变(IGS)小应变刚度本构模型对顶管顶进过程进行了三维数值模拟。通过对比现场实测及既有工程经验，验证了数值模型的有效性。利用数值模拟，分析了软黏土地层中矩形顶管施工地层变形响应。主要结论包括：(1)基于IGS小应变本构模型的数值模拟可以合理反映矩形顶管顶进引起地表沉降特征；(2)顶管施工引起地表沉降形态可以通过高斯曲线表征，随着顶管顶进，沉降槽宽度系数变小；(3)土体深层水平位移呈“S”形分布，在隧道顶部所在深度，土体具有最大的远离隧道的侧向位移和沿顶进方向的水平位移，在隧道底部所在深度，土体具有最大的朝向隧道的侧向位移及沿顶进反方向的水平位移。     

钙钛矿型钽酸钠光催化剂改性的研究进展

归纳了钙钛矿型钽酸钠半导体材料的结构特性,制备方法以及改性研究,如形貌调控、离子掺杂、复合改性等,并对其现有问题进行了总结和展望。     

基于APDL的叠合墙轨道交通车站内力分析软件的开发与应用

叠合墙作为一种重要的结构形式,大量应用于上海、苏州等地的轨道交通工程中。根据规范要求,明挖顺筑法车站的计算应采用"包络、叠加法",其计算过程十分冗繁,受计算工具和方法的限制,计算一直停留在手算和电算结合的阶段,效率相对低下,水平参差不齐。主要介绍C++语言在Auto Desk Object ARX二次开发平台上利用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现叠合墙轨道交通车站内力分析软件的开发,并利用上述软件进行某轨道交通车站的内力分析应用。     

基于系统动力学的充电基础设施PPP 项目充电定价研究

近年来,政府引入PPP 模式推动充电基础设施建设,但是由于项目组成复杂与收益能力不确定等问题,充电基础设施PPP 项目仍难以推广。从充电定价角度入手,分析充电基础设施PPP 项目充电定价的影响因素,运用系统动力学原理建立充电基础设施PPP 项目充电定价模型,并通过Vensim 软件进行仿真模拟,从项目投资收益角度和消费者效用角度对模拟结果进行了分析。进一步运用敏感性分析确定了影响充电定价的关键因素,结合我国充电基础设施建设情况提出了相应对策建议,为优化我国充电基础设施PPP 项目充电定价、推动充电基础设施PPP 项目发展提供决策参考。     

波前扩展法求解各向异性介质的程函方程

我们根据广义虎克定律导出Z轴对称的各向异性介质的程函方程。基于Huygens原理和类似 于各向同性介质的有限差分法，用波前扩展法求解各向异性介质的程函方程，克服了Vidal方法中 有违背因果律的不足。理论计算结果充分显示了该方法的快速、灵活、方便的优点     

几种弱各向异性介质中qP波速度与偏振异常分析

本文介绍了在具有垂直对称轴的横向各向同性介质（TIV介质）中导出的偏振和相速度近似关系,并由这些关系计算了地球内部几种各向异性岩石中地震波速各向异性因子、偏振信息及其与传播方向之间的偏差。最后,我们从图形对计算结果进行了讨论。     

基于端-边-云协同的高压辊磨过程料重智能控制方法及应用

为了进一步优化高压辊磨过程缓冲仓料重的控制,针对料重控制过程存在惯性滞后、复杂的工况时变和强非线性的过程特性,以及缓冲仓料重控制大部分由人工现场就地控制造成的劳动强度大和控制的准确性、及时性难以保证的问题,进行了一种基于“端-边-云”协同的高压辊磨料重自适应控制方法的研究。研究采用基于案例推理的辊磨料重参数实时优化设定方法,并设计参数控制器,实现了料重参数在运行过程中的自适应控制,解决了传统无规律和凭经验进行控制出现的滞后问题,提高了选矿厂的智能化水平。     

Nginx反向代理在计量网站系统中的应用研究

随着计量信息化的不断深化发展,各个计量技术机构建立的各类网站、应用系统越来越多.如何在公网IP地址有限的情况下,将计算机网络之Web应用安全地对外发布是当前信息化管理人员面临的最大问题.针对这个问题,本文提出了利用Nginx实现计算机网络环境下的Web反向代理方案,应用此项技术方案可把计量技术机构内的诸多Web应用提供...