基于距离和曲率特征的三维模型检索研究

针对采用单一特征描述基于内容的三维模型检索时检索精度不高的问题,结合全局描述的距离特征和局部描述的曲率特征,提出一种新的三维模型检索算法,通过距离特征相似性和曲率特征相似性的加权和,确立模型新的相似度匹配。仿真实验结果表明,相对于单一形状特征的模型检索,该检索算法能够获得更准确的检索效果。     

WO_3-SiO_2模型催化剂孔径对C_2H_4-C_(10)H_(20)歧化性能的影响

蒸发自组装30~150 nm单分散SiO2微球制备孔径均一的SiO2模型载体,采用等体积浸渍法制备WO3单层负载WO3-SiO2催化剂并对其进行低温氮吸附、压汞、程序升温氨脱附和扫描电子显微镜等表征,然后进行C2H4-C10H20歧化反应实验。结果表明,在相同的实验条件下,相同孔道结构的球形SiO2模型载体孔径对反应结果有重要的影响。催化剂孔径越大,起始乙烯转化率和丙烯选择性越高,反应失活也越快,即内扩散对C2H4-C10H20歧化反应有明显的影响。     

束流终端大尺寸膜窗的研制

膜窗系统是重离子束流治癌装置中隔离大气和真空的重要系统。通过应力分析,选择高强度膜(Hostaphon)和加强纤维衬底(Kevlar)联合使用,既可以使束流通过,同时中子产额少,还可以承受大气压力。采用双层真空结构,消除膜材料的漏气效应,使与膜窗相连的主系统真空度达到了10-6Pa。     

三点现场动平衡法在汽车NVH中的应用

将三点现场动平衡法应用于汽车NVH的改进中,将整车做现场动平衡以消除因汽车高速行驶传动轴不平衡造成的过大振动,试验证明该方法操作简单,对于整车NVH的改进具有显著的效果。     

基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究

为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题,提出负载口独立节能系统的泵阀联合控制策略.系统每个执行器由2个比例方向阀分别控制进出口,多个执行器共用一个电比例变量泵.同时考虑变量泵与比例方向阀,设计2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制.上层控制器通过负载与指令速度选择合适的工作模式;下层控制器根据选择的工作模式,采用计算流量反馈的速度控制和压力反馈的背腔压力控制调节进出口比例阀阀口开度,利用变压力裕度的电液负载敏感方法控制变量泵的排量.为了验证提出的控制器的有效性,在2t小型挖掘机上,针对挖掘机动臂和斗杆的运动进行试验.试验结果表明,根据不同的工况,动臂和斗杆执行器可以选用相应的工作模式,在满足控制要求的情况下尽可能降低系统能耗;变压力裕度的排量控制器可以根据指令速度改变系统压力裕度,降低传统负载敏感系统压力裕度过大导致的能耗.     

超高真空系统内Mn-Zn铁氧体材料的表面保护及清洁方法研究

分别对测试系统本底及经两种方法处理的Mn-Zn铁氧体样品进行了测试，分析其主要的出气成分，计算出处理后的样品材料出气率。通过测试与分析，得出了对置于超高真空环境内的Mn-Zn铁氧体材料表面的保护和清洁方法。     

CSRm Ultra-High Vacuum System

The new accelerator project （ HIRFL-CSR ） constructed at the Heavy Ion Research Facility in Lanzhou （HIRFL） is approaching completion. It is a multipurpose cooler-storage-ring system, consisting of a maim ring （CSRm）, an experimental ring （CSRe） and two transfer beam lines. The UHV system of CSRm is the most representative subsystem in the project. To minimize the beam loss due to charge exchange of the heavy ions with the residual gas molecules, the pressure of the CSRm vacuum system should reach 3.5 × 10^-9 Pa （N2 equivalent） and the pressure of 8 × 10^-10 Pa is expected for very heavy ion such as uranium to make its lifetime longer than 50 s in the ring. Now, the vacuum system of CSRm has been completed and a pressure less than 5 × 10^-10 Pa has been obtained. In this paper the layout of the CSRm vacuum system, the vacuum equipment in CSRm, the treatment method for the CSRm vacuum chambers, and the installation and operation of the system will be reported.     

碳纤维复合材料液压缸研究现状与发展趋势

碳纤维增强复合材料(CFRP)具有抗热冲击、抗拉强度高、耐腐蚀等优点,已广泛应用在机器人、航空航天、工程装备及其他领域,用CFRP来制备液压缸能够大幅度提升液压系统的轻量化的水平,帮助系统降低能耗.本文从复合材料缸筒、活塞和活塞杆、成型工艺、密封润滑和发展趋势五个方面综述了CFRP液压缸的发展现状,介绍缸筒和活塞中金属...     

航空发动机燃油控制系统故障诊断技术研究进展与挑战

随着发动机性能要求的不断提升,燃油控制系统服役的工况变得越来越恶劣、边界条件越来越复杂。燃油泵固有压力脉动与管路、活门的流固耦合振动,密封圈腐蚀或老化导致的泄漏,油液污染或润滑油失效而产生的磨损加剧等均会造成燃油控制系统的致命故障。同时,燃油控制系统具有少测点、变工况、强干扰及强非线性等特点,导致该领域对故障诊断技术存在迫切需求,同时也面临巨大挑战。为推动故障诊断技术在燃油控制系统领域的发展,总结燃油控制系统的特点与常见故障,并在此基础上介绍故障诊断技术的主要方法与分类。进一步从液压元件互换性角度,概述基于物理模型、信号处理和人工智能诊断方法在燃油控制系统关键部件中的研究现状。最后指出燃油控制系统故障诊断技术存在的挑战与机遇。     

基于拓扑优化和晶格填充的四足机器人肢腿单元轻量化设计

液压四足机器人具有离散的落足点和较大的负重能力等特点,在无人监测、灾难救援和物资运输等场景中具有广阔的应用前景和重要的研究价值。作为四足机器人最关键的运动单元,肢腿单元的重量直接影响其动态性能。因此,根据肢腿单元的运动特点开展轻量化设计显得尤为重要。针对SpurlosⅡ肢腿单元的大腿结构存在较多冗余重量的问题,利用变密度惩罚法对其进行拓扑优化,通过基于B样条拟合二维切片轮廓的方法对优化后的网格型模型进行重构。针对模型重构带来的局部应力集中问题,引入晶格填充结构,实现局部优化。优化后,大腿部件的重量为1 007.19 g,降低了36.01%;大幅度减重的同时,大腿部件的最大等效应力降低了1.41%。最后,优化后的肢腿单元在不同频率下的轨迹跟踪试验中表现出的更好的动态特性,证明所提出方法的有效性。