人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析

建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。     

考虑磨损进程的轴向柱塞马达柱塞副泄漏研究

轴向柱塞马达广泛应用于航空航天、工程机械液压作动系统,容积效率是其重要指标。然而其柱塞副承载润滑状态恶劣,发生的磨损会导致泄漏损失增大,进而使马达的容积效率低于理想设计值。建立了轴向柱塞马达柱塞副磨损退化进程模拟模型,获得了其从跑合磨损到稳态磨损过程中承载界面轮廓的变化,基于此,对自然磨损状态下柱塞副泄漏行为进行分析。结果表明,随着缸孔的磨损,柱塞副泄漏量呈先增大后减小的趋势,柱塞副运行400 min时达到稳态磨损阶段,此时泄漏量相比初始泄漏量增加了2.3%。指出了柱塞副磨损状态和泄漏损失变化的映射关系,对提高轴向柱塞马达的容积效率和实现轴向柱塞马达磨损预测性维护具有一定指导意义。     

传统监理企业如何向全过程工程咨询行业转型

随着国家取消工程咨询相关行业行政审批手续以及全过程工程咨询的推广,传统监理企业转型升级已成迫切之势.在传统监理行业发展空间越来越小、全过程工程咨询发展如火如荼的背景下,分析总结了传统监理企业向全过程工程咨询转型升级过程中可以利用的诸多优势,并在此前提下,从传统监理企业内部以及外部环境两个方面需要采取的整改措施分别进行了...     

小径管异种钢对接焊缝层间未熔合缺陷的检测方法

按照TSG G0001—2012《锅炉安全技术监察规程》规定对接焊缝需进行射线检测,检测过程按照NB/T 47013.2—2015《承压设备无损检测第2部分:射线检测》标准进行椭圆成像或垂直成像。受射线检测透照方向的影响,检测层间未熔合类缺陷有困难。通过采用不同的超声检测方法进行理论和试验研究,研发出配合有曲率柔性楔块的带有轴向和周向相控阵探头的夹持装置,成功实现了层间未熔合类缺陷的检测,弥补了射线检测的局限性。     

轴向柱塞泵噪声源的识别策略:仿真和试验

在流体传动系统中,轴向柱塞泵的高噪声成为一个显著弊端,高噪声的噪声源主要来自于柱塞腔压力产生的各种作用力和力矩。首先通过集中参数仿真模型在时域和频域对轴向力和力矩进行分析,然后通过试验测量单点沿x、y和z轴,不同压力和排量等级下以及不同位置的振动特性来分析主要噪声源。对比仿真和试验结果发现:沿x轴力矩产生的振动成为主要噪声源;随着泵压力和排量升高,振动速度频域特性中一次谐波所占比重逐渐增大;对于悬臂安装的泵,距离安装面越远振动情况越剧烈。     

双喷嘴挡板伺服阀弹簧管刚度对伺服系统的影响分析

对双喷嘴挡板伺服阀进行全面建模,分别从力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀3个部件进行数学建模。力矩马达数学建模考虑了永磁体漏磁、导磁元件磁阻、永磁体磁阻及工作气隙因素;衔铁挡板组件模型考虑了其平动和转动两个自由度;而滑阀的数学建模采用常规建模方式。同时引入其他模型与所建立的模型通过AMESim仿真进行对比分析,并且逐步分析了弹簧管刚度对位置伺服系统和变幅伺服系统的影响。     

基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞有限元分析

借助虚拟样机技术可以灵活构建柱塞泵三维模型,并能将部件间的实际运动副以及流体特性引入,从而能使柱塞泵的虚拟样机能模拟实际泵.搭建固液耦合、刚柔耦合的轴向柱塞泵虚拟样机模型,引入柱塞的有限元模型,对柱塞的应力应变进行仿真研究.仿真结果与柱塞泵的理论相符有助于柱塞泵结构改进和性能优先.     

负压进汽凝汽式汽轮机紧急停机设备设计及研究

常规工业汽轮机通常配置快速关闭进汽阀,以实现汽轮机紧急停机。某负压进汽凝汽式汽轮机进汽参数低,进汽蒸汽容积流量大,且汽轮机进汽端和排汽端的压差小。为减小进汽压力损失,不设置新汽速关阀,而是在汽轮机排汽端采用冗余的大通径快速真空破坏阀。当汽轮机需要紧急停机时,打开快速真空破坏阀,使大气快速进入汽轮机排汽端,汽轮机排汽端的压力迅速上升。针对所研究的进排汽压差为40 kPa的汽轮机组,最短可在4 s内实现汽轮机进汽端和排汽端压差为0,使汽轮机刹停,达到汽轮机紧急停机的目的。     

页岩气开采放空气回收处理与利用研究

随着油气开采技术的不断发展,国内外相继发现了一种新的能源资源-页岩气。在开采页岩气过程中试采放空气直接放空成为一个普遍的问题。本文总结了常规气田放空气和煤层气的回收利用方案,并通过反复调研和论证,采取CNG技术回收页岩气开采放空的天然气,不仅实现了节能减排,降低了对环境的污染,同时还产生了明显的经济效益。     

海上油田化学驱体系界面扩张流变性研究

油水界面扩张流变性的研究能加深化学驱提高采收率机理的认识,因为界面扩张流变性是对界面吸附膜特性的精确反映,可以获得表面活性剂分子和聚合物分子在界面上形成吸附膜结构的信息,以研究表面活性剂分子和聚合物分子在岩石孔隙中流动状态下的界面特性.本文选取海上J油田三种具有代表性的化学驱体系,利用悬挂滴法,采用正弦周期振荡的方式,...