多晶硅的真空感应熔炼及定向凝固研究

以工业硅为原料进行了多晶硅的真空感应熔炼及定向凝固研究，用自行设计的真空定向凝固设备制备了多晶硅铸锭。金相显微镜观察显示铸锭的显微组织为粗大的柱状晶，经电感耦合等离子体发射光谱仪分析，其纯度由99．50％提高到99．86％，各种杂质含量都有所减少。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

基于Trustie资源库的导航软件构件管理

结合导航软件生产现状与制约因素,提出对导航软件进行构件化改造,形成10大类120个共享构件。同时,利用Trustie已有成果,首先对Trustie构件资源库进行适应性改造,使之能适应导航软件生产;然后对导航软件构件在进入Trustie构件资源库之前,进行可信分级评估;最后利用该构件资源库,实现对导航软件构件的登记、查询、统计等管理,建立起导航构件资源库。该资源库的建立,极大地提高导航软件构件的可复用率,方便对构件的分类与管理,完成各类构件在导航软件协同生产环境中共享,为实现导航软件的大规模生产与敏捷制造奠定了基础。     

基于最大干扰网络编码的应用层多播算法

构建于终端系统的应用层多播具有网络层多播不可比拟的优势,为了提高应用层多播的效率和性能,提出一种基于最大干扰网络编码的应用层多播算法。该算法在采用网络编码的基础上,在多播路径选择上通过考虑源到多个目的节点路径间的最大干扰,来提高编码的利用效率,有效节省带宽。仿真表明,相比较一般应用层多播算法和基于网络编码的多播算法,本算法在提高网络吞吐量和资源利用率方面都有更好的表现。     

Delphi应用程序与Microsoft Office的集成

本文论述Ｄelphi应用程序与Ｍicorsoft Office集成的原理并结合具体实例介绍几种Ｄelphi应用程序与Micorsoft Office集成的方法,重点介绍如何将Delphi的数据集ＤＡＴＡＳＥＴ的数据传送至Word文档或ＥＸＣＥＬ工作簿,形成新的工作表。     

宿州市水资源可持续利用探讨

宿州市水资源的开发利用存在管理体制不合理、资源利用量不足及利用率低、资源配置不合理等问题,为了保证水资源可持续利用需转变用水观念、加强水环境保护、提高资源利用率、调整产业结构、建立合理的用水体制及水价体系。     

50%矮壮素水剂矮化一串红穴盘苗试验

为了控制一串红穴盘苗的徒长，提高穴盘苗的质量，用不同浓度的50％矮壮素水剂对其进行矮化试验，结果表明：50％矮壮素水剂800～5000倍液均能明显抑制一串红穴盘苗的株高，使其株型紧凑、茁壮，叶色浓绿。而50％矮壮素水剂800倍和1250倍两组的矮化效果相近。     

薄壁箱型结构位移参数的动态Bayes随机估计

应用薄壁箱型结构的有限条控制方程,建立了薄壁箱型结构位移参数的动态B ayes误差函数和相应的动态B ayes均值及方差表达式.利用迭代步长的一维自动寻优方案,结合共轭梯度法研究了薄壁箱型结构位移参数的动态B ayes估计方法.通过典型算例分析,获得薄壁箱型结构位移参数先验信息准确性判定方法及结构位移参数动态B ayes随机估计的相关结论.     

感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识

在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中，利用基于BP算法的两层神经网络，根据期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值，达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观，不仅利用了神经网络的优点，又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。