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21.
制备铝粉和镧粉不同配比的铝稀土涂层,以不同厚度涂于Q235碳钢表面。采用盐雾试验、埋片试验、浸泡试验及电化学试验,确定铝稀土涂层中各成分的最佳配比及适宜厚度,分析埋片的腐蚀机理,研究铝稀土涂层的防腐过程和机理。试验结果表明:铝稀土涂层在镧粉质量分数为0.7%、铝粉质量分数为34.3%、涂层厚度为0.2 mm时,防腐性能最佳。在沿海土壤环境中,Q235碳钢的腐蚀速率随p H、含水率、含盐量的增大而增大。在海水环境中,铝稀土涂层对Q235碳钢起到了物理隔离作用,且在不同环境下,铝稀土涂层均表现出优异的防腐性能。 相似文献
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张华文 《国外电子测量技术》2021,40(4):53-57
以六自由度机器人为研究对象,对其进行运动学分析,设计并优化逆解算法.首先,使用D-H方法,建立机器人连杆模型,得到D-H参数;然后,进行正向运动学分析,求出从第1关节起依次到后一关节的坐标变换矩阵;其次,进行逆向运动学分析,根据位姿矩阵求解6个关节角,并对出现的奇异情况进行处理,在得到的8组解中选择最优解.最后,设计逆... 相似文献
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针对六自由度机器臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实体机械臂上演示成本较高的问题,设计了一套六自由度机械臂三维仿真软件.该软件以VS2008为开发平台,基于OpenGL函数库和Qt框架类,采用模块化的方法进行三维模型的创建,具有灵活性大、易于扩展的优点.结果表明,该仿真软件能够良好地仿真出机械臂的运动过程,对机械臂的研究和教学起到了促进作用. 相似文献
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设计了一种新型的矿用光纤光栅风速传感器,利用差压原理实现风速转化,由波纹管、等强度悬臂梁和双光纤光栅组成差分敏感机构,并通过算法进一步进行温度补偿,有效克服了温度交叉敏感问题,提高了应变测量的灵敏度。文中推导了光纤光栅中心波长变化量与风速的关系,同时对敏感机构进行了水压模拟试验,得到传感器敏感机构的灵敏度为0.703 pm/Pa,与理论值具有很好的吻合度;对风速传感器样机进行风洞试验测试,结果表明风速在0.2~20 m/s的情况下,传感器测量误差可基本控制在0.3 m/s以内,并具有良好的线性关系。 相似文献
29.
水杨酸甲脂生产废水采用HW络合吸附树脂进行一级吸附处理时,COD和有机物的去除率随着处理量的增大迅速降低,综合考虑,选用1.5 BV/h为最佳吸附流速,处理量为10 BV。二级HW99吸附树脂的处理效果较差,COD去除率小于55%,水杨酸的去除率大于87%。经过本工艺处理后,COD以及水杨酸的去除率分别达到90%和92%。 相似文献
30.
不同地区谷子小米黄色素含量与外观品质研究 总被引:7,自引:1,他引:6
小米含有丰富的维生素、矿物质和膳食纤维,是重要的营养保健食品,小米黄色素的主要成分为天然类胡萝卜素。为了解不同地区谷子小米黄色素含量的差异以及黄色素含量与外观品质的关系,为培育高类胡萝卜素含量的谷子品种提供理论依据,2009年冬把来自不同地区的169份谷子品种(系),其中包括黄米材料154份,白米材料12份,绿米材料3份,种植在海南省三亚南滨农场,成熟收获后测定小米黄色素含量,鉴定小米外观品质。结果表明,小米黄色素含量变幅较大,黄小米黄色素含量5.40~19.55 mg.kg-1,绿小米黄色素含量10.14~16.44 mg.kg-1,白小米黄色素含量较低,变幅为1.10~2.49 mg.kg-1。小米黄色素含量地区之间差异较大,赤峰、大同、兰州、呼和浩特等地的谷子小米黄色素含量较低,低于10 mg.kg-1;汾阳、保定、安阳、石家庄等地的谷子小米黄色素含量较高,高于13 mg.kg-1。不同地区小米的外观品质差异较大,太原、长治、大同、延安等地的谷子小米外观品质较差,优质米所占比例较低;而衡水、沧州、保定、安阳、石家庄等地谷子小米外观品质较好,优质米所占比例较高。小米的黄色素含量与外观品质呈显著相关,黄色素含量是衡量小米外观品质的重要因素,可作为品质育种的重要指标。 相似文献