PHAST在危化品道路运输定量风险评价中的应用研究

在研究国内外危化品道路运输风险研究现状的基础上,尝试应用PHAST软件对危化品道路运输进行定量风险评估。通过分析危化品道路运输定量风险的主要影响因素,构建了风险计算的基本模型,并通过实例模拟,分析运输车辆发生危险物质泄漏事故时,危险源的泄漏扩散情况及当遇到点火源发生火灾爆炸时对周边人员及环境的后果影响,计算其产生的个人风险和社会风险,旨在为优化运输路径、控制运输风险提供定量依据。     

4-APP法测定水中挥发酚的影响因素分析

挥发酚是水和废水例行监测中的必测项目之一,目前普遍采用4-氨基安替比林分光光度法进行监测,该法在技术质量上比较可信,但在实际操作过程中存在许多问题。文章对4-AAP法测定挥发酚过程中的多种影响因素进行试验和探讨,并针对各种影响因素,提出了相应的解决办法。     

紫外光固化水性聚氨酯丙烯酸酯的制备及其性能分析

由于传统的溶剂型涂料存在一定的有毒有害物质,为此必须要积极探索溶剂型涂料的替代品通过利用低含量溶剂化、水性化、无溶剂化、粉末化、光固化涂料的研究与发展,不仅能够继承传统的紫外光固化技术和水性技术,而且还能够实现绿色健康环保无污染。紫外光固化技术和水性技术的结合也能够保证材料的防火性能和安全性能在涂料行业得到了快速的发展。本文通过对紫外光固化水性聚氨酯丙烯酸酯的制备,以及性能进行深入的研究,并且异氟尔酮二异氰酸酯为应对聚乙二醇为软段,同时以氢甲基丙酸作为亲水扩链剂加入到烃基之中,利用甲基丙烯酸-β-羟乙酯通过封端引入碳碳双键作为双固化的功能团,实现了多步骤聚反应制备紫外光固化水性聚氨脂、丙烯酸酯。     

赤泥、粉煤灰聚氯乙烯地板砖的研制

(一)前言 赤泥、粉煤灰分别是氧化铝厂、燃煤电厂排放出来的工业废渣,该废渣既侵占农田,又污染环境,为利用我省有利条件,将赤泥、粉煤灰变废为宝,我们于82年开始研究赤泥、粉煤灰的综合利用,经过近百次试验,终于研制成功赤泥、粉煤灰聚氯乙烯复合材料(以下简称RF—PVC),在此基础上又进行了微观形态的观察。     

温湿度表校准误差产生的原因分析及对策

本文从温湿度表校准过程中三个主要部分即标准器、温湿度源和被校准温湿度表,探讨了各部分有可能产生校准误差的原因,并结合工作实际,提出相应的解决方法及注意事项,能够有效地提高对温湿度表的校准准确度.     

SAFETI在《石油化工安全评价》课程教学中的应用

挪威船级社（ DNV）开发的SAFETI软件是一套应用广泛的定量风险评估工具,具有可视化的动态计算功能及系统化的分析框架,也是一种有效的教学辅助方法。在《石油化工安全评价》课程教学过程中,我们尝试将SAFETI软件应用到实践教学环节,通过实例分析、课程设计、课题研究等方式,使学生更好地理解安全评价的基本概念、原理和方法及其在石油化工领域的具体应用,掌握系统安全分析方法及定量风险评价过程,通过实践取得了较好的效果。     

基于时间最优的工业机器人关节空间轨迹规划

以六自由度工业机器人为研究对象，为解决运行轨迹不平滑而导致机械冲击，提高机器人的运行效率和平衡性，提出一种基于二次抛物线加速度连续的关节空间时间最优轨迹规划算法。首先，基于匀加速-匀减速运行方式，根据电机最大速度和最大加速度参数，推导出运行位移、速度和加速度以及最小运行时间的计算公式；其次，基于梯形运行方式，引入速度同步系数和加速度同步系数两个参数，用来解决各关节运行同步的问题；然后，基于二次抛物线运行方式，推算出位移、速度和加速度关于时间的表达式，并给出算法设计流程图；最后，使用MALAB进行算法仿真验证。结果表明，该算法保证了加速度、速度和位移的连续，实现各关节同步运行和时间最优，确保机器人平滑高效地运行。     

明流溢洪洞三维流场数值模拟

将紊流两方程κ-ε模型应用于明流溢洪洞的三维流场分析，采用非结构网格和弹性盖法来处理复杂几何边界和自由水面问题，获得水深、流速以及压力等参数分布。与相关实测资料对比分析，结果令人满意。     

基于RobotStudio的多功能工作站仿真设计

为解决工业机器人教学中设备成本高、数量不足、生均实操时间短等问题,以ABB IRB-120型号机器人为研究对象,介绍了一种利用RobotStudio构建机器人多功能工作站的仿真方法。首先,根据工作站参数,在RobotStudio环境中创建三维模型,搭建仿真平台;其次,利用Smart组件创建动态工具,配置I/O信号;最后,离线编写机器人的搬运、装配和绘制曲线的仿真程序。仿真结果表明,该平台良好地实现了工具的取放、工件的搬运和装配以及绘制曲线等作业,为机器人自动化工作站开发研究提供了理论依据和设计平台,降低了工作站设计和调试成本,提高了操作安全性,增强了学生实践能力。