高温原位XAFS研究NiB纳米非晶态合金催化剂的结构

原位XAFS方法研究NiB纳米非晶态合金在78K至573K温度范围的结构特点。结果表明：在78K时,NiB样品的第一配位峰的位置和强度分别为2．06A、396.4,其强度只有Ni箔第一配位峰强度的25％左右;300K时,第一配位峰的位置和强度分别2．08A、255．9;573K时,第一配位峰的位置和强度分别为1．87A、155．4。温度从78K升至300K,第一配位峰的位置变化不大,但峰强度降低35％左右;温度继续升至573K时,冷的位置较78K的向小的方向移动0．20A,并且强度降低了60％。这表明随着测量温度的升高,NiB纳米非晶态合金中Ni原子周围的热无序度显增加。     

XP风格的企业网业务支持系统的设计与实现

针对企业网技术人员数量少、流动性大的特点,对建设方案、值勤管理、安全保密、维护维修、外部设备、软件评测、显控系统进行集中管理,系统具有软硬件的安装、使用,各类常见问题的处理方法,各种设备配置参数,各种工程案例及网络建设方案等功能。     

基于几何-语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

传统视觉同步定位和地图构建（Simultaneous localization and mapping, SLAM）算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物体对视觉SLAM系统的影响,但是当场景中动态物体较多时,这些方法失效。针对这一问题,本文提出了一种将动态视觉SLAM算法与多目标跟踪算法相结合的方法。首先采用实例语义分割网络,结合几何约束,在有效地分离静态特征点和动态特征点的同时,进一步实现多目标跟踪,改善跟踪结果,并能够获得运动物体的轨迹和速度矢量信息,从而能够更好地为机器人自主导航提供决策信息。在KITTI数据集上的实验表明,该算法在动态场景中相较ORB-SLAM2算法精度提高了28%。     

30MnVS非调质控制臂的组织和性能研究

采用两种锻后冷却方式,用30MnVS非调质钢锻造汽车控制臂;分析了不同冷却速度和不同变形量对显微组织与性能的影响。结果表明:该控制臂的组织为铁素体+珠光体,风冷后的组织晶粒比空冷后的组织更细小,硬度比空冷的硬度高。变形量大的位置处风冷后的显微组织比变形量小的位置处的组织晶粒细小,硬度也较高。风冷后控制臂的抗拉强度比空冷的抗拉强度高25MPa,冲击吸收功相差不大。     

MAPFTAM—AI的实现及其在UFO中的应用

首先介绍ＭＡＰ制订的ＦＴＡＭ－ＡＩ标准，对它的五类函数的功能和结构进行分析，然后讨论它在ＳＵＮ－ＵＮＩＸ上的实现，提出了一种积木式构造方法，最后介绍在网络环境下，应用ＦＴＡＭ－ＡＩ服务开发的、多台计算机之间的文件操作系统程序ＵＦＯ。     

和睦山选铁尾矿综合利用研究

为了响应国家号召，推进绿色发展，推进资源全面节约和循环利用，针对和睦山选铁尾矿由于其含硫、含泥等原因不能作为大宗量建材利用等问题，进行了50～20 mm块尾打粉改造和20～0 mm分级工艺改造，改善了二步采矿胶结物料的性能，降低了充填成本。姑山矿业公司在和睦山生产过程中结合矿山实际，新增尾矿得到了有效利用，解决了矿山生产中存在的难题。     

刀片断屑槽性能的模糊（FUZZY）综合评判

在淬火和回火后，１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ，４２ＣｒＭｏ，４０Ｃｒ等合金钢和２Ｃｒ１３不锈钢可获得良好的综合性能，但这给加工带来了困难，其主要的问题之一是断屑，通过大量断屑试验和研究，作者设计和制造了三种在仿形车床上车削用的可转位刀片。通过利用模糊理论，作者试图对三种断屑槽的断屑性能作出模糊综合评判，其效果是满意的。     

立足服务 谋求发展 推进水文现代化建设

水文情报预报是防汛抗旱的耳目和参谋，是重要的防洪减灾非工程措施，水文情报预报部门担负着水文信息的采集、传输、接收、处理、预测预报和信息发布等任务。近年，省水文水资源勘测局抓住国家加大水利投资力度的时机，按照水利部“十五”期间基本实现水文现代化的要求，积极推