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为了实现深海环境下两个油气管道的连接,对水平管道连接器进行了研究,设计了该装置的总体结构。对法兰对接处的密封圈采用有限元法进行了接触分析,得出密封圈实现密封的允许压缩量,确定出液压系统油缸同步行程控制允许位移。提出了连接机构液压伺服位移同步控制系统的方案,推导出了阀控对称液压缸电液数字伺服系统的传递函数,设定了仿真参数。进行了双缸位移同步线性仿真分析,引入PID控制器,对双缸同步控制进行调节,确定了合适的比例、积分、微分系数,使得同步位移误差小于0.5 mm,达到了系统的控制要求。 相似文献
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介绍了一种由微机控制的,用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统,并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。 相似文献
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<正>一、矿井灾害预防和处理计划处理矿内火灾的成败,关键在于“快”.要做到“快”,首先就要有充分的准备,这个准备就是事前要有“矿井灾害预防和处理计划”(下简“救灾计划”).根据《煤矿安全规程》第11条规定:“每一个矿井,每年必须由矿总工程师组织编制矿井灾害预防和处理计划,,报矿务局总工程师批准,在每季末应根据具体情况进行修改,制订补充措施,并由矿长、总工程师负责贯彻执行.每年至少组织一次矿井救灾演习.……” 相似文献
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茶褐素作为黑茶中重要的功能成分,是一类溶于水而不溶于乙酸乙酯和正丁醇等有机试剂的褐色高聚物,属于多酚类物质,具有酚类物质特性。茶褐素具有显著的降脂减肥功效,但是茶褐素结构和组成复杂,导致对其提取纯化和功效研究还不够深入。本文综述了近几年茶褐素的试剂提取、微波和超声波辅助提取、膜分离和柱层析等提取纯化研究,以及茶褐素在降脂减肥、抗氧化、抗癌、抗疲劳、调节体内微量元素含量等功效的研究现状。比较了几种分离纯化方式的优缺点,展望了茶褐素组成的研究方法、其他功效的研究方向和相关产品、保健品的开发,为茶褐素的深入研究提供了参考。 相似文献