浅析高校科技管理创新策略

随着知识经济时代的到来，高校的科技管理工作面临着许多机遇和挑战，本文针对高校科技管理在建设创新型国家的形势下，创新观念的确立、开放的管理体制、高素质管理队伍等探讨。     

SCRM系统对传统行业的冲击

SCRM(Social Customer Relationship Management)是社会型客户关系管理系统,这在当前的电子商务领域是一个创新的概念,由于社交媒体(Social Media)的迅速发展,互联网以闪电般的速度深入到我们每个人日常的工作和生活中,社会出现了新的阶段,生活在社会中的消费者的行为、理念也随之发生了变化。传统的CRM(Customer Relationship Management)已经开始逐渐落后于互联网发展的脚步了,各大公司要想充分的利用庞大的客户关系来使自己获得更大的竞争优势,SCRM将会是对CRM的一个很好的过度。     

地铁低压配电系统设计细节优化的探讨

对地铁低压配电中的设计细节优化进行了探讨,包括:夏季空调(制冷)设备与冬季采暖设备尽量共用配电回路;一般车站站台两端的区间正常照明无需在车站站台两端分别设置双电源切换箱;车站公共区照明的优化设计。     

双工业机器人不同约束下协同运动轨迹规划

针对双工业机器人协作过程中的轨迹规划问题,对IRB200机器人进行建模,并求解机器人的正逆运动学。结合求解的正逆运动学提出紧约束下耦合运动和松约束下叠加运动算法。紧约束将机器人末端执行器之间建立不变的约束关系,实现机器人末端执行器之间产生耦合运动;松约束将机器人末端执行器之间建立随时间变化的约束关系,实现机器人末端执行器之间产生叠加运动。最终在MATLAB中分别进行协同搬运、协同绘制“铜钱”仿真实验验证算法,从姿态图、轨迹图及从机器人理论位置和实际位置对比能够看出,在不考虑机械误差、标定误差及机器人制造误差的情况下能够满足相关任务要求,实现从机器轨迹的自适应规划,避免对双工业机器人分别进行轨迹规划。     

基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法

针对工业机器人的碰撞检测问题,提出一种基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法。采用基于惩罚函数的自适应遗传算法计算动力学参数辨识中的最优激励轨迹;采用自适应学习率的单层神经网络实现机器人动力学参数辨识,得到机器人动力学模型;利用该动力学模型和工业机器人自身携带传感器及驱动电流信号等计算预测力矩和实际力矩的力矩偏差,对力矩偏差进行向后一阶差分和向后二阶差分,从而将工业机器人碰撞区分为有意碰撞和无意碰撞,实现机器人碰撞检测并触发相应的避撞机制,避免造成设备及人员损坏。用6R工业机器人进行实物碰撞检测验证,实验结果表明碰撞检测算法能够有效区分无碰撞、无意碰撞和有意碰撞,提高了工业机器人协同作业的安全性。     

5G NR通信雷达一体化系统雷达性能分析

随着无线通信5G/6G技术的发展,基于通信雷达一体化(RadCom)技术的新兴业务不断涌现。为实现基于5G新空口(NR)的RadCom,需考虑3GPP定义的最新5G NR无线通信标准所涵盖的多种部署场景,然而,在不同场景中雷达探测性能会受限于5G NR参数集。因此,需在特定的场景下,探索采用不同5G NR参数集的雷达探测性能。以车联网(IoV)场景的雷达探测需求和基础雷达性能参数计算准则为约束,给出了不同5G NR参数集条件下的雷达探测性能仿真分析,为未来基于5G NR标准及其部署场景的RadCom系统设计及优化给出指导性建议。     

肉豆蔻酸-2-羟基-3-磺酸钠丙酯的合成

以亚硫酸氢钠、环氧氯丙烷、磷酸钠和肉豆蔻酸等为原料,合成了肉豆蔻酸-2-羟基-3-磺酸钠丙酯,探索了反应温度、催化剂、反应时间、反应物物质的量比等因素对合成的影响。结果表明,适宜的反应条件为:①合成3-氯-2-羟基丙磺酸钠:环氧氯丙烷滴加到亚硫酸氢钠溶液中,反应时间3.5 h,反应温度85℃,②合成环氧丙磺酸钠:3-氯-2-羟基丙磺酸钠加入磷酸钠溶液中,反应温度55℃,反应时间4.0 h;③合成肉豆蔻酸-2-羟基-3-丙磺酸钠:环氧丙磺酸钠溶液滴加到90℃的肉豆蔻酸溶液中,反应时间3.0 h,产率为85.2%。对产品进行了红外光谱表征,产品显示了较好的表面活性。     

灰度图像的多分辨特征信息度量

基于多分辨分析,从特征的统计分布、特征能量以及特征变化方向等方面给出了图像的特征信息度量方法。理论分析表明,该方法具有科学性。实验结果显示,该方法不仅对遥感和医学类图像是可行的,而且对于自然图像,当特征信息保持较好的情况下峰值信噪比下降6～7dB时图像的视觉效果仍不会降低。     

大面积高分辨率光刻技术研究

以NSR1755i7A型投影曝光机为基础,分析了影响大面积精细光刻图形分辨率的主要因素。利用表面平坦化技术、BARC工艺技术和PEB工艺技术,解决了高分辨率和聚焦深度的矛盾,消除了曝光过程中出现的表面反射和因驻波造成曝光图形边缘罗纹状的现象,实现了大面积（17．5mm×17．5mm）、高长宽比（160）、高密集（占空比36％）、高分辨率亚微米（0．5um）精细线条光刻。同时提出了采用两次曝光技术在NSR1755i7A型投影曝光机上实现了厚胶高分辨率图形的制作。     

六方体混凝土成型机在直岗拉卡水电站中的应用

文章针对直岗拉卡水电站土石坝工程中的六方体混凝土预制件，采用的混凝土成型机和采用常规的模具施工进行分析、对比。混凝土成型机在水工建筑等领域预制件的施工中具有较好的经济效益和推广前景。