不同月份豆腐柴叶果胶理化性质差异研究

为探究不同月份豆腐柴叶果胶特性差异,寻求不同月份"树叶凉粉"品质参差不齐的原因,提高豆腐柴叶果胶的应用价值,本文主要采用主成分分析法综合评价了不同月份(5~10月)豆腐柴叶果胶得率、主要成分、粘均分子量、乳化性、凝胶性等理化性质。结果表明:果胶得率为4.24%~18.24%,5~9月得率高于15%;半乳糖醛酸含量为73.73%~81.96%,6~9月含量较高;5~9月粘均分子量随月份增加呈增大趋势,10月有所降低。5~8月得到的果胶粉末呈淡黄色,9月和10月呈淡黄夹灰白色。乳化活性和乳化稳定性均高于50%,优于橘皮果胶标品;凝胶特性差异明显,7~9月果胶凝胶性能良好。综合评分从高到低为:9月 > 7月 > 8月 > 10月 > 6月 > 5月,说明不同月份豆腐柴叶果胶品质差异较大,7~9月豆腐柴叶果胶综合得分明显高于其他月份,更适合于果胶的提取利用。     

碳纤维复合材料拉索:为什么?为什么不?会怎么样?

腐蚀和疲劳一直是悬索结构中的拉索所面临的主要问题,早在1980年瑞士EMPA和瑞士BBR有限公司就开始研发碳纤维增强复合材料(CFRP)平行缆索以用于悬索结构。CFRP索的优势包括耐腐蚀、高强度和高模量、较大的等效模量以及出色的疲劳性能。同时,也开发出一种基于陶瓷和环氧树脂的梯度材料锚固技术。1996年,CFRP索首次被应用于瑞士温特图尔的124m跨度斜拉公路桥中。这些以及此后应用的CFRP索一直用光纤进行监测,到目前为止,监测结果完全符合预先的期望。假设:①本文所描述的CFRP索的使用性能完全令人满意;②风振主动控制系统能够很好地工作;③需要一个超大跨度的桥梁来横跨某个水域,例如曼德海峡、直布罗陀海峡,那么新一代的结构工程师为什么不在超大跨桥梁中使用CFRP索呢?一旦使用,将会带来令人瞩目的新机遇。     

双足机器人腿部新构型设计与试验研究

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。     

浅谈天然气管道工程建设及其安全管理对策

现阶段,天然气已成为一种重要的资源,无论是家庭、国家还是国际上都需要这种资源,因此天然气管道建设也变得至关重要.天然气管道工程建设进入快速发展时期,如何深入的开展此工程并进一步加强对天然气管道的安全管理成为一项长期而艰巨的任务.本文主要针对天然气管道工程建设及其安全管理方面进行分析概述.     

配网架空线路带电涂覆绝缘层机器人的研制

我国配电线路(10～35 kV)大多采用架空线的方式传输电能,由于其线路长、分布广、环境复杂,存在各类安全隐患,时刻威胁着电网、设备、人身安全。目前,裸导线绝缘化改造采取更换绝缘导线的方式,存在改造期间停电时间长、影响居民生活和企业用电考核指标等问题。为此研制出一种带电涂覆绝缘层的机器人,无需停电,可实现自主上下线,完成对配电架空线路的局部或全部绝缘层涂覆,绝缘化后的导线均能正常运行,可极大推进配网系统绝缘化改造工作。     

鄂尔多斯盆地镇北地区长4+5段沉积储层特征

通过野外露头、岩心观察,铸体薄片、阴极发光、扫描电镜和常规压汞等分析测试方法,对镇北地区长4+5段沉积储层特征进行了综合详细的研究。结果表明镇北地区长4+5段主要发育辫状河三角洲前缘及三角洲平原两种沉积亚相,共发育6～8条主要水下分流河道。该区砂岩岩性以灰白色、浅灰绿色中-细的岩屑长石砂岩与长石岩屑砂岩为主,其次为岩屑砂岩,其储集空间以粒间孔为主,长石溶孔及岩屑溶孔次之;孔隙类型以复合型呈现,以发育粒间孔-溶孔为主,其中Ⅱ类孔喉组合为主要类型。该区储层孔隙度均值为11.89%,渗透率均值为1.75×10^-3μm²,其属于特低孔、特低渗油藏。长4+5段储层成岩作用以机械压实、胶结及溶蚀作用为主,其中I/S比为25%-35%,属于中成岩A期。通过沉积储层特征的研究将对研究区产建开发工作提供理论指导意义。     

基于OpenMV的追踪式无线充电系统设计

本文针对手机用户在无线充电时容易因未使线圈完美对准导致充电效率低从而造成浪费的问题,设计了一款基于OpenMV的追踪式无线充电系统。硬件上选用OpenMV摄像头模块作为传感器;Stm32单片机作为主控芯片;使用电机驱动模块来驱动电机+滑轨组成的corexy结构滑轨来控制线圈的移动,软件上调用pwm控制线圈的移动,使用OpenMV内置的图像处理算法来识别移动设备并返并坐标。     

长宁页岩气水平井录井综合导向技术应用研究

长宁页岩气开发具有评价井少、直井密度低的特点,可用于分析地质和构造特征的实钻资料欠缺。此外,由于地震解释精度较低,加大了水平井地质建模的难度,难以实现对轨迹在"甜点"段的精确控制。为此,制定了适用于该区块的水平井导向方法,通过校正地震时深关系、合理选取对比标志层、优化入靶轨迹设计、细分箱体和围岩特征及井震结合预测构造等手段,有效解决了入靶点卡取困难,水平段轨迹控制精度高的难题。利用标志层实钻海拔深度校正地震时深关系,合理选取对比标志层及入靶轨迹"三段制"设计原则,实现轨迹精确入靶;通过箱体及围岩特征细分准确判断轨迹位置,并严格执行轨迹调整原则,实现水平段精确制导。录井综合导向技术克服了邻井资料不足的缺陷,有效提高了水平段优质页岩储层钻遇率。2018年应用实施15口井,取得了平均箱体钻遇率95.84%,1小层钻遇率80.92%,Ⅰ类储层钻遇率99.11%的应用成果。     

高弹联轴器橡胶件的三维瞬态温度场分析

高弹联轴器橡胶件的温度分布将影响其自身寿命和轴系运行的可靠性。结合传热学和有限元解耦理论,分析得到动态扭转载荷作用下橡胶件的温度场分布变化过程和温度变化曲线。开展动态热机械分析,根据得到的损耗因子随温度的变化关系在温度场计算中进行损耗分析迭代。利用扭转振动试验台开展了橡胶件温度分布测试试验,对比了将损耗因子作为定值和考虑损耗因子温度相关性的两种计算方法与实测数值的误差,验证了有限元数值模拟方法的有效性。研究表明,考虑损耗因子温度相关性的计算方法计算精度更高,进一步分析可得到高弹联轴器的许用扰动转矩,为联轴器以及轴系的性能监测和高弹联轴器的设计优化提供理论依据。