相机标定的金字塔迭代优化算法

在当前交通场景中,位姿、焦距均可变的云台相机正在被大规模应用,现有的相机标定模型在求解相机参数的过程中,通常使用先验条件一次性求解相机参数的方法。这种方法在云台相机不断改变位姿和焦距的过程中,标定结果存在不稳定、不精确的情况,其中相机高度的不稳定现象尤为明显。针对这个问题,提出一种基于焦距和相机高度的金字塔迭代优化方案。使用基础的相机标定,得到一个基础标定结果;设定沿道路方向优化对比内容为道路标线,垂直于道路方向上为道路宽度;设定焦距和相机高度优化范围及初始优化步长,并采用金字塔迭代的方式进行结果优化,最终得到最佳优化结果。在高速公路的数据集上的实验结果表明,该方法能够有效提高相机标定参数的精度和稳定性,比之传统标定算法,在沿道路方向上精度提高8%,垂直于道路方向精度提高6.5%,综合精度提高6.5%;在云台相机改变位姿和焦距过程中,相机高度波动稳定在2%以内。     

基于条件对抗网络的单幅霾图像深度估计模型

针对霾环境中图像降质导致的传统深度估计模型退化问题,提出了一种融合双注意力机制的基于条件生成对抗网络（CGAN）的单幅霾图像深度估计模型。首先,对于模型的生成器的网络结构,提出了融合双注意力机制的DenseUnet结构,其中DenseUnet将密集块作为U-net编码和解码过程中的基本模块,并利用密集连接和跳跃连接在加强信息流动的同时,提取直接传输率图的底层结构特征和高级深度信息。然后,通过双注意力模块自适应地调整空间特征和通道特征的全局依赖关系,同时将最小绝对值损失、感知损失、梯度损失和对抗损失融合为新的结构保持损失函数。最后,将霾图像的直接传输率图作为CGAN的条件,通过生成器和鉴别器的对抗学习估计出霾图像的深度图。在室内数据集NYU Depth v2和室外数据集DIODE上进行训练和测试。实验结果表明,该模型具有更精细的几何结构和更丰富的局部细节。在NYU Depth v2上,与全卷积残差网络相比,对数平均误差（LME）和均方根误差（RMSE）分别降低了7%和10%;在DIODE上,与深度有序回归网络相比,精确度（阈值小于1.25）提高了7.6%。可见,所提模型提高了在霾干扰下深度估计的准确性和泛化能力。     

RECTANGLE-80的相关密钥差分分析

轻量级分组密码RECTANGLE采用SPN结构,分组长度是64比特,密钥长度是80或128比特,迭代轮数是25轮。其采用比特切片技术,在软硬件实现方面均有很好的性能。本文以Matsui和Moriai等人的自动化搜索算法为基础,采用包珍珍等人提出的2种优化策略,对RECTANGLE-80版本进行相关密钥差分分析。我们对最窄点处的密钥状态差分进行限制,使最窄点密钥状态差分的汉明重量取值范围分别属于区间[1,1],[1,2],[1,3],[1,4],[1,5]五种情况,目的是求得此五种情况下前9轮相关密钥差分最大概率及其对应的路径。我们获得了此5种情况前8轮的最大概率及其对应的路径,前2种情况9轮最大概率及其对应路径和后3种情况9轮最大概率的上界。以上5种情况的结果显示,当取值范围属于后三种情况时,前8轮的最大概率是相同的,由此说明随着取值范围的扩大,最大概率趋向稳定。当最窄点密钥状态差分的汉明重量取值范围属于[1,1]或[1,2]时,9轮的最大概率为2^-42。当取值范围分别是[1,3],[1,4]和[1,5]时,9轮最大概率的上界分别是2^-41,2^-37,2^-34。我们预测9轮最大概率的上界是2^-41,由此可以预测18轮的最大概率的上界是2^-82,从而RECTANGLE-80可以抵抗相关密钥差分分析。这是目前RECTANGLE抵抗相关密钥密码分析安全性评估最好结果。     

阻尼赋予剂对丁苯橡胶/再生橡胶并用胶性能的影响

研究阻尼赋予剂[锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)、石墨、氧化锌晶须]对丁苯橡胶/再生橡胶并用胶性能的影响,胶料阻尼性能在振动仿真试验机上测试。结果表明:当振动频率为10Hz时,胶料的阻尼性能稳定;随着振动时间延长,添加不同阻尼赋予剂的胶料阻尼性能均有不同程度降低;添加阻尼赋予剂的胶料阻尼性能、加工安全性能和物理性能均有所提高;PZT胶料的阻尼性能最好,PZT的用量以3份为宜。     

渐开线花键粗拉刀优化设计及拉削过程数值模拟

针对渐开线花键拉削过程,建立了渐开线花键粗拉刀参数化模型,利用有限元方法对拉削切削过程进行数值模拟分析,获得拉削过程中刀具的应力、应变分布规律以及切屑形成过程及形态、切削过程中切削力变化规律、温度场分布,为拉刀设计优化和拉削工艺制定提供理论依据。     

高分子分散剂在抗静电涂料中的应用研究

研究了分散剂种类及其用量对自制抗静电涂料的粘度、分散稳定性及涂层电阻的影响，确定了合适的分散剂及其最佳用量。     

一种改进的组织相似性映射图方法

相似性映射图在磁共振医学影像处理中有着重要作用,可以应用于信号分析、医学图像分割和组织的局 部药代动力学研究等。基于组织相似性图原理,文章通过扩展动态影像序列的概念,提出了一种新的最大相似性 度量方法。该方法拓展了组织相似性映射图的应用场景,并能大幅度提高映射图的影像质量。通过 16 组多回波 T2 * 加权的脑组织动态影像序列对文章算法的有效性进行验证。实验结果表明,与原始影像比较,新方法获得的影像 能够将信噪比提高 3.8 倍至 17.4 倍。     

探地雷达在水工隧洞混凝土衬砌质量检测中的应用

通过采用Zond12E探地雷达对某水电工程隧洞混凝土衬砌进行质量检测,介绍了雷达检测的方案制订、参数选择、雷达检测原理及检测图像分析处理,为将探地雷达技术用于水利水电隧洞工程混凝土衬砌质量检测提供参考,同时也可使水工隧洞的回填灌浆处理更有针对性,避免了盲目的灌浆施工。     

大坝垂直铺塑施工工艺分析及质量控制

在水库的除险加固施工设计中,设计单位针对坝体渗漏和大坝类型,设计垂直铺塑防渗施工。现就施工过程中的施工工艺和质量控制作如下分析。1.施工工艺1.1设计参数设计单位根据勘测资料,设计PE膜伸入坝体黏土心墙内1m,PE膜厚0.5mm,坝顶部分与防浪墙搭接。PE膜采用搭接,搭接长度不小于1m。1.2施工方法1.2.1工艺流程     

Security of the SMS4 Block Cipher Against Differential Cryptanalysis

SMS4 is a 128-bit block cipher used in the WAPI standard for wireless networks in China.In this paper,we analyze the security of the SMS4 block cipher against differential cryptanalysis.Firstly,we prove three theorems and one corollary that reflect relationships of 5- and 6-round SMS4.Next,by these relationships,we clarify the minimum number of active S-boxes in 6-,7- and 12-round SMS4 respectively.Finally,based on the above results,we present a family of about 2¹⁴ differential characteristics for 19-round SMS4,which leads to an attack on 23-round SMS4 with 2¹¹⁸ chosen plaintexts and 2^126.7 encryptions.