基于UG的楔环结构参数化设计

在分析楔环结构特点的基础上,提出基于UG软件草图功能及电子表格的参数设计方法,实现了楔环结构的二维及三维图形的参数化设计。     

浅谈独立学院教育教学的工作特点和方法——以大连理工大学城市学院为例

独立学院作为高考三本批次录取的院校,在教学和教育两个方面的工作都具有其独特性。教师如何根据学生特点,开展好教育和教学工作,是许多独立学院教师探讨的问题。本文以大连理工大学城市学院为例,介绍独立学院教师教育教学工作的特点和方法。     

HIT-Z8000微型机上的实时操作系统

在各种型号的16位微机上,大部分配有功能比较完善的分时操作系统,它们不适合应用于实时控制环境,主要原因是:①效率低、实时性差。②在没有操作系统源程序的情况下,增加外部设备是很困难的。尽管有些系统提供了编写外加设备驱动程序的手段(如System-8000[1]),但这是以降低系统性能为代价的。为了实时控制的需要,我们在进口16位微型机HIT-Z8000上研制了GJZ操作系统。这是一个单道多进程实时操作系统,具有结构清晰,功能简炼、实时性强、可靠性高等特点。本文阐述了GJZ系统的设计思想、功能、结构、实现技术和实际应用中的一些考虑。     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究，提出了控制系统设计的一般进程模式，并对该模式各个阶段的内容、目的及要求逐次作了论述，有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分析与综合，实现设计优化。     

数控线切割自动编程系统的研制

用VC5.0为开发工具,结合生产需要,开发了一种以DXF格式为源文件的线切割自动编程系统,该系统能自动读取DXF格式文件,自动生成3B代码,并具有能在微机上对读取的源图形和生成的3B代码进行实时的浏览和监视的功能。     

基于遗传算法优化的神经网络PID控制器

提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明:利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越,鲁棒性强。     

时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计

本文对一类不确定性动态时滞系统，用线性矩阵不等式的方法，研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法，该类系统具有状态时滞，其不确定性满足匹配条件。     

一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法

针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双曲正切模型具有模糊规则个数少,更易于用语言描述获取的特点,在实际应用中更易实现。同时,引入鲁棒补偿项消除系统的不确定项和逼近误差,放宽系统稳定条件为最小近似误差有界。利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略保证了控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界。仿真例子说明了该算法的有效性。     

水利认识的重大突破：“资源水利”之我见

去年,汪恕诚部长首次提出水利要从“工程水利” 向“资源水利”转变的构思,这既体现了汪部长对水利的新认识,也体现出水利系统对水利认识的新深度。这种认     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究,提出了控制系统设计的一般进程模式、并对该模式各个阶段内容、目的及要求逐次作了论述,有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分配民综合,实现设计化。