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该文介绍车辆自动紧急制动(AEB)系统的技术原理与控制方案,详细分析欧盟颁布的ECE R131法规对商用车AEB性能的测试方法和要求,在此基础上开发商用车AEB性能测试系统和搭建测试场景,并依据ECE R131完成对商用车AEB性能的道路验证测试。测试结果表明:试验车辆完全符合ECE R131对AEB系统性能的要求,且基于77 GHz毫米波雷达的商用车AEB系统更易于识别动态目标,AEB系统内部的信号传输具有0.2~0.4 s的延时,为国内商用车AEB系统的开发和标准的制定提供帮助。 相似文献