基于DSP的数字化控制逆变式空气等离子切割电源研究

采用数字信号处理器DSP56F805,建立了逆变式空气等离子切割电源数字化控制系统.利用霍尔电流传感器检测电源输出电流,通过采样与A/D变换、数字滤波和PID控制实现了稳定的恒电流输出特性,并通过大林算法克服了数字PWM控制以及功率变换电路输出本身的延迟效应.此外,电源系统还采用Boost电路进行有源功率因数校正,输入EMI滤波电路滤除高频干扰,从而有效地提高了电源系统的功率因数和工作稳定性,以及数字化控制系统的抗高频干扰能力.实验结果表明,该数字化控制逆变式空气等离子切割电源切割过程稳定,切割质量良好.     

Characterization of the microstructure and hardness of the HAZ in a 800MPa grade RPC steel

The microstructure and hardness of the HAZ in a 800MPa grade ultra-low-carbon microalloyed steel were studied.The results indicate that the heat affected zone(HAZ) of the RPC (Relaxation- Precipitation- Controlling) steel possesses a continuous gradient structure, and can be classified into three zones, i. e. CGHAZ (coarse-grain HAZ) , FGHAZ (fine-grain HAZ) and ICHAZ(intercritical temperature HAZ). The microstructures in the HAZ are all composed of bainite-like structure.The microstructure in the CGHAZ mainly consists of lath-like bainite and granular bainite . The influences of heat input and t8/5 on the hardness in the HAZ of RPC steel are notable. With the increase of heat input and t8/5, the softening tendency of HAZ becomes obvious. The hardening phenomenon that normally occurs in the CGHAZ does not take place with this steel in the range of experimental conditions. The softening in the ICHAZ is bound to occur. Hence appropriate welding technologies need to be selected.     

氯化钾转化地面的腐蚀与防护

分析了氯化钾低温转化法生产硫基NPK复合肥转化地面的腐蚀机理，并提出了相应的防护措施。     

Hot compression deformation behavior of MB26 magnesium alloy

The flow stress features of MB26 magnesium alloy were studied by isothermal compression at 300-450 ℃ and strain rate of 0.001^-1 s J with Gleeble 1500 thermal simulator. In addition, the deformation activation energy Q was calculated. The results show that the strain rate and deformation temperature have obvious effect on the true stress. The peak value of flow stress becomes larger with increasing strain rate at the same temperature, and gets smaller with the increasing deformation temperature at the same strain rate. The alloy shows partial dynamic recrystallization. The flow stress of MB26 magnesium alloy during high temperature deformation can be represented by Zener-Hollomon parameter including the Arrhemius term. The temperatt, re range of 350-400℃ is suggested for hot-forming of this alloy.     

行人惯性导航系统平台设计与实现

为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。     

基于双掩模图像差影的工业产品表面缺陷检测

针对利用图像差影法进行缺陷检测时易受配准精度和产品制作过程扰动的影响,以及单掩模算法难以检测不同类型缺陷的问题,结合工业产品表面缺陷,提出基于双掩模的图像差影策略.通过分别提取模板图像和待测图像的边缘并作膨胀处理得到双掩模即模板掩模和待测掩模,双掩模进行融合处理后分别与模板图像和待测图像做卷积,再采用差影法进行缺陷检测.实验证明:该方法能精确检测出多类表面缺陷,且满足实时要求.     

胎儿心电提取方法研究综述

胎儿心电信号提取是一个复杂的信号处理问题。本文首先对自适应滤波技术、独立分量分析方法和盲源提取技术等三种典型的胎儿心电提取方法的基本原理进行了阐述,然后对各方法的改进研究也进行了综述,并对比分析了三种方法的优缺点,指出基于二阶统计量盲提取方法,根据胎儿心电周期与母亲心电周期的差异,只提取胎儿心电,计算量小,便于在线实时处理,在今后的应用中将会有广阔前景。     

电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证

以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。     

基于激光点云数据的客家土楼三维建模

传统测量方法难以获得完整准确的几何信息,且在测量过程中对文化遗产的频繁接触也存在造成文化遗产损害的隐患。利用地面激光扫描技术开展了客家土楼真实感、精细化三维建模的应用研究。首先,在现场点云数据采集的基础上提出了基于点云数据的客家土楼三维高精度重建的具体过程;其次,对点云数据处理和三维实体重建两个核心步骤,重点对点云数据的配准拼接、去噪简化和分站处理、构件轮廓线提取、三维几何建模和纹理贴图等步骤进行了详细论述。另外,对建模过程中纹理优化处理这一难点进行分析探讨,给出具体解决途径。应用结果表明:三维激光扫描技术适用于具有高复杂度几何特征的客家土楼精确化、真实感建模,为客家土楼建筑文化遗产未来的开发与保护过程的损害情况监测、恢复重建和虚拟展示等提供了高精度的数据基础。目前,技术方法已应用于世界遗产地—福建客家土楼的数字化旅游信息服务中,成效明显。     

基于Android系统的移动校园APP的研究与设计

随着移动互联技术的发展和智能手机的普及,校园的生活和学习也日趋现代化.将基于PC机的校园网应用迁移到智能手机端,方便学生、老师学习和生活,以实现校园网的智能化.结合实际情况,开发了一款基于An-droid系统的移动校园APP,该应用包括校园新闻、课表查询、校历查询和招生专栏查询等功能.