视觉导航相关技术发展及其研究分析

为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术。分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基于序列图像的速度测量技术这三种技术进行了全面阐述,重点论述了姿态与参考特征的关系、景像匹配定位的核心算法及速度测量的两类方法,并总结了视觉导航发展过程中的相关难点与发展趋势。     

Lustre文件系统的性能优化研究

为了进一步推动Lustre在海量存储系统中的应用,在分析其系统结构和数据存储分发机制的基础上,研究如何更全面的优化配置Lustre。结合具体实验环境,首先对比不同网络传输性能对Lustre文件系统的影响;其次深入剖析Lustre自身结构的特点,制定优化策略,同时针对不同的客户端配置也进行了测试优化研究。最后,根据实验结果进一步明确并扩充了影响Lustre文件系统性能的因素,提出一种整体优化Lustre的方案。     

基于RBAC的高校办公自动化系统设计

分析了基于角色的访问控制的工作原理,提出了一种基于Web应用的RBAC权限控制有效实现方法,并将其应用于高校办公自动化系统设计.介绍了OA系统的设计与配置方法,重点阐述了基于Web的RBAC控制模型在OA系统中的实现方法.基于该模式开发的系统具有较高的安全性与稳定性,很好地满足了高等学校办公自动化的需求.     

基于PI3000平台的电力企业模型可视化研究

基于PI3000平台进行信息系统建设的第一步是企业模型的构建,原有的树状结构的模型描述方式不够清晰直观.提出了一种基于PI3000平台的电力企业模型可视化的方法,该方法以UML类图的方式展现信息系统中的企业模型,同时,为了增强可读性,重点研究了UML类图的自动布局过程.     

汉字构形及其在现代标志设计中的运用

汉字是传递信息的重要载体,是东方文化的象征,特别是对中国文化具有标志性的代表作用。汉字历经上下数千年的发展和演变,不但使社会文化得以传承和积累,而且字体本身也在变化之中,有着博大精深的文化内涵和异乎寻常的艺术魅力。     

中文网页内容柔性过滤器的研究与实现

不法分子为了逃避过滤,将不良信息中的敏感关键词进行变形。为了识别这些变形的关键词,提出了一种柔性过滤算法。在此基础上,利用浏览器帮助对象（BHO）,构建了一个中文网页内容柔性过滤器,用于实时过滤由变形关键词生成的不良网页。该过滤器改善了传统过滤器不能过滤变形关键词的现状,是对传统的基于关键词过滤方法的补充。     

Intel 80C 196MC在智能软起动器中的应用

本文结合Intel 80C 196MC单片机的高速控制性能,讲述了一种以此单片机为控制核心、晶闸管为主电路元件的软起动系统。实现三相异步电动机的平稳软起动,降低了起动电流。并对电机的过流、欠压等进行故障保护。既延长了电机寿命,又减轻了对电网的冲击。     

基于提取双选紧密特征的RGB-D显著性检测网络

针对现有算法对不同来源特征之间的交互选择关注度欠缺以及对跨模态特征提取不充分的问题,提出了一种基于提取双选紧密特征的RGB-D显著性检测网络。首先,为了筛选出能够同时增强RGB图像显著区域和深度图像显著区域的特征,引入双向选择模块(bi-directional selection module, BSM);为了解决跨模态特征提取不充分,导致算法计算冗余且精度低的问题,引入紧密提取模块(dense extraction module, DEM);最后,通过特征聚合模块(feature aggregation module, FAM)对密集特征进行级联融合,并将循环残差优化模块(recurrent residual refinement aggregation module, RAM)配合深度监督实现粗显著图的持续优化,最终得到精确的显著图。在4个广泛使用的数据集上进行的综合实验表明,本文提出的算法在4个关键指标方面优于7种现有方法。     

基于自适应像素去噪的对抗攻击防御方法

针对深度神经网络容易遭到对抗样本攻击导致其分类错误的问题,提出一种基于自适应像素去噪的对抗攻击防御方法。通过基于前向导数的重要性计算方法获得像素重要性分数,根据像素重要性分数对多种对抗攻击进行鲁棒性分析,将其分为鲁棒或非鲁棒攻击,制定针对不同对抗攻击的降噪策略;按照降噪策略分别对重要性分数不同的图像像素进行自适应形态学降噪获得像素去噪图像;使用像素重要性分数、像素去噪图像等信息训练自适应像素去噪模型学习上述去噪过程,进行对抗防御。实验结果表明,该防御能在多个数据集与模型上快速且有效地防御各种对抗攻击,确保原始样本的精确分类。     

终端近场通信天线研究北大核心CSCD

近场通信(NFC)已成为无线终端的标配功能,工作范围小、抗干扰性和安全性较高的特性使其被广泛应用于终端的移动支付和虚拟卡片等领域。由于近场天线产生的感应磁场会在临近的金属上耦合出反向涡流,并且金属屏蔽物覆盖会降低收发天线间的磁场耦合,紧凑终端中的电池、主板、外壳等金属元件将大幅影响NFC天线性能。本文从近场通信的历史、标准、系统结构出发,以终端NFC天线工作环境中的金属覆盖情况作为分类依据,对终端近场通信天线的研究进展进行了简要介绍。