井下巡检机器人实时高精度定位方法

针对煤矿井下巷道内特殊的地质环境,提出一种组合 捷联式惯性导航(SINS)系统和射频识别(RFID)修正技术的 矿井组合导航定位系统,运用射频标签内部存储的实际位置 信息对捷联惯性导航系统由于时间、距离积累造成的误差进 行校准,并通过扩展卡尔曼滤波技术对数据进行融合,减少 惯性导航累计误差,完成对巡检机器人的高精度定位研究.     

电力系统故障录波装置性能评价体系的建立

电力系统故障录波装置是确保电网安全运行的关键设备,其性能检测与评价方法对于确保产品的科学选型和质量改进非常重要。文章依据DL/T 663-1999标准,在多年设备检测工作的基础上,提出了较为全面和量化的电力系统故障录波装置性能评价体系。整个评价体系分为评价模型确定、设备评测、评价结果分析3个环节,其中评价模型的确定又分为评价指标选取、权重初定、试算、模型优化、最终确定5个步骤。该评价体系能够直观全面地对设备性能进行量化评价,为设计部门和运行单位的设备选型及保护安全运行提供了技术依据和保证。应用实践证明了文中所述方法的可行性和有效性。     

基于IAPWS-IF97的水与蒸汽性质计算的反推算法

在IAPWS发布的反推公式补充模型的基础上,以温度和比焓计算压强为例,对工程实施时的相关算法设计进行了改进,提出对边界进行准确界定的＂逆向验证法＂,提高了计算的准确性。     

基于CPLD交流采样同步优化方法的设计与实现

介绍了一种应用于交流采样单元中的动态采样间隔调整法的设计与实现.首先,分析了交流采样中采用动态调整采样间隔法的工作原理及其产生误差的原因,在此基础上找出了采用该方法计算取整时所得余数与舍入法之间的规律,并指出该规律能够有效减小动态调整方法的运算量.最后给出了该方法的CPLD实现形式,简化了其实现过程的复杂度.现场运行结果表明,利用此法能有效地减小同步误差,提高测量精度.     

基于I2C总线接口的智能温控系统

基于I2C总线接口的智能温控系统由AT89C2051单片机和LM76温度传感器及软件组成.通过单片机AT89C2051通用I/O口模拟I2C总线,控制温度传感器LM76.并采用监控程序、I2C总线模拟通用子程序等软件实现测控功能和数字平滑滤波.该系统留有RS-485通信端口,符合先进电源接口(ACPI)规范.     

Windows的动态数据交换与应用程序间的全局堆共享

本文通过一个实例，利用ＤＤＥ解决在Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序之间，共享一块全局堆的问题及解决这一问题的方法。     

北京城市设计导则运作机制健全思路与对策

我国正处在高速城市化进程中,城市建设需要及时应对社会经济、文化和生活等领域不断产生的新需求,城市空间形态也因此经历着急剧的变化,这种快速发展模式在满足各种城市需求的同时也暴露出一系列的问题.随着经济社会的发展,人们对城市建设的关注也逐渐集中到提升城市空间品质方面,因此.将城市设计纳入规划管理,并通过城市设计的控制与引导提高城市整体品质成为当今城市发展的一大诉求.研究从城市设计编制与管理的角度出发,结合《北京中心城地区城市设计导则编制标准与管理办法研究》,从规范编制、纳入管理和推广实施三个方面对如何健全北京城市设计导则的运作机制进行探讨,以期为规划师们提供有益参考.     

特高压试验示范工程继电保护装置技术条件

为了确保应用于特高压交流系统的继电保护装置的高度可靠性和先进技术性,须开展有关技术条件的研究及制定工作.在常规继电保护装置相关标准和技术条件的基础上,针对1 000kV特高压交流试验示范工程的特点,并兼顾特高压电网的远期规划,编制了适用于特高压试验示范工程的继电保护装置技术条件,规定了线路保护、过电压保护、变压器保护、电抗器保护及断路器保护和重合闸的使用范围、配备原则、装置功能和技术指标.在1 000 kV特高压交流试验示范工程动态模拟试验的基础上,着重分析其主要条款的确定原则和依据.     

轻化工程专业《染料化学》课程教学实践总结

通过对《染料化学》课程在轻化工程专业人才培养方案中的地位及其重要性的分析,精心整合该课程的教学内容和逻辑结构,将"结构决定性能"学科思想渗透到染料化学教学的各个章节中,使其内容逻辑性更清晰,同时利用实验实际操作来加强理论知识的掌握,充分调动学生学习的积极性,取得了较好的教学效果。