铝锭堆垛机械手的运动学分析及其仿真

笔者结合铝锭的堆垛作业，对全自动化铝锭堆垛机械手进了运动学分析，并在此基础上建立了数学模型，应用Matlab进行运动学模拟仿真。这种技术同样适用于其他物品的搬运堆垛作业。     

数/模变换器(DAC)特性自动测试

一、简介随着数字电路技术的日益发展,尤其是计算机在工农业生产和科学实验中的应用越来越广泛,应用D/A和A/D的地方越来越多,无论是数字通讯,数字彩电电视系统,数字计算机实时控制系统,数据分析及处理系统,数据采集系统,现代的实验室测量系统,凡是模拟信号与数字信号发生联系的地方,都离不开ADC与DAC。而在研制,设计生产和应用     

溶胶-凝胶法在织物功能整理中的应用

采用溶胶-凝胶技术,用0.37mol/LTiO2水溶胶处理后的纯棉织物的紫外线(297nm)透过率仅为0.8%,水洗牢度较好,具有一定的拒水作用,耐水压值达193.1Pa,淋水级数50分.与带有环氧基的硅氧烷水溶胶混合使用,能使直接染料皂洗的沾色牢度提高1~2级.     

单户住宅太阳能热泵供热的技术与经济分析

以一个100m^2的住宅用户为研究对象，采用10～15年内全年逐时气象数据对太阳能热泵供热系统进行模拟。根据模拟的结果，分析其初投资，寿命周期内的总能耗、总运行费用，综合热价等指标，将其与常规供热系统进行比较，对比其初投资、运行费用，总能耗等指标。然后分析了每日太阳能负责的采暖小时数、生活热水用量等因素对系统经济性的影响，以及太阳能热泵供热的节能性和环境效益。     

一等奖作品:城市血脉——南京明城墙

~~一等奖作品:城市血脉——南京明城墙@周宇 @张晓莉 @邢琰     

基于PFM调节的脉冲MIG焊电弧调节机理分析

针对脉冲MIG焊电源弧长控制方面存在的问题,展开对脉冲MIG焊电弧自我调节机理以及在脉频调制(PFM)控制下的电弧调节机理的研究.建立了电弧弧长数学模型,分析了PFM双闭环电弧调节系统的工作原理,给出了PFM电流调节数学模型,并分析了非阻性焊丝和阻性焊丝PFM电弧控制机理及在电弧控制中存在的问题.从理论上推导出对于非阻性焊丝PFM电流调节可以获得更稳定的焊接效果,而对阻性焊丝CTWD固定时可获得稳定的焊接效果,在CTWD变化时无法获得满意的焊接效果.最后分别对阻性焊丝和非阻性焊丝进行PFM电弧调节阶跃试验,通过对试验结果分析,验证了上述理论推导.     

北京城市设计导则运作机制健全思路与对策

我国正处在高速城市化进程中,城市建设需要及时应对社会经济、文化和生活等领域不断产生的新需求,城市空间形态也因此经历着急剧的变化,这种快速发展模式在满足各种城市需求的同时也暴露出一系列的问题.随着经济社会的发展,人们对城市建设的关注也逐渐集中到提升城市空间品质方面,因此.将城市设计纳入规划管理,并通过城市设计的控制与引导提高城市整体品质成为当今城市发展的一大诉求.研究从城市设计编制与管理的角度出发,结合《北京中心城地区城市设计导则编制标准与管理办法研究》,从规范编制、纳入管理和推广实施三个方面对如何健全北京城市设计导则的运作机制进行探讨,以期为规划师们提供有益参考.     

地化录井综合解释评价方法在尚家区块开发井的应用

尚家区块扶杨油层断层较发育,油藏类型复杂,加之近年来探井少．给开发井油水层的识别带来一定的困难。针对这一情况,在应用岩心、岩屑、井壁取心这些传统录井方法的基础上,结合岩石热解分析、气相色谱、显微荧光图像分析等地化录井分析技术．在油水层识别方面建立了St与S1／S2和R1与S1关系图板,形成了储集层流体性质的地化综合评价方法,使该区块的解释符合率提高了20％,为试油方案的确定起到一定的指导作用,同时也对老井的重新认识提供了依据.     

基于I2C总线接口的智能温控系统

基于I2C总线接口的智能温控系统由AT89C2051单片机和LM76温度传感器及软件组成.通过单片机AT89C2051通用I/O口模拟I2C总线,控制温度传感器LM76.并采用监控程序、I2C总线模拟通用子程序等软件实现测控功能和数字平滑滤波.该系统留有RS-485通信端口,符合先进电源接口(ACPI)规范.     

特高压试验示范工程继电保护装置技术条件

为了确保应用于特高压交流系统的继电保护装置的高度可靠性和先进技术性,须开展有关技术条件的研究及制定工作.在常规继电保护装置相关标准和技术条件的基础上,针对1 000kV特高压交流试验示范工程的特点,并兼顾特高压电网的远期规划,编制了适用于特高压试验示范工程的继电保护装置技术条件,规定了线路保护、过电压保护、变压器保护、电抗器保护及断路器保护和重合闸的使用范围、配备原则、装置功能和技术指标.在1 000 kV特高压交流试验示范工程动态模拟试验的基础上,着重分析其主要条款的确定原则和依据.