网架节点球夹紧装置 PLC控制

PLC作为专用的工业控制计算机得到越来越广泛的应用。PLC以可靠性高、功能强、性能稳定、使用简捷、编程方便、价格低而著称。作者在研制网架节点球分度夹紧装置中采用PLC实现夹紧控制得到很好的效果。１网架节点球分度夹紧装置网架螺栓节点球是建筑行业螺栓球网架中的重要关键     

吸收式热泵供热技术探讨

介绍了吸收式热泵基本原理,论述了增热型和升温型吸收式热泵的差别和适用性,以及使用两种热泵供热时的注意事项。     

正常生产矿井的竖井井筒延深

采用边生产、边基建、边延深竖井井筒的作法,可以满足国情的需要,早出煤、多出煤。     

用热泵回收原油集输过程余热的试验

工业过程中产生的低温余热可以采用热泵技术来加以回收。应用最广泛的热泵有压缩式热泵和吸收式热泵两种。大庆油田原油集输系统目前广泛采用三级布站双管掺热水系统，该系统存在着大量的低温污水，只要将这些污水的温度降低2～3℃，就能够挖掘出可现的节能效益。利用实测数据计算了某石油生产系统应用热泵技术的节能效果。实际测量的结果表明，采用热泵技术来代替加热炉加热，热泵的供热系数高达1．44，一次能源利用率为1．242，与原力。热炉相比，可以节省能量物40％左右。     

UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析

为了实现在施工现场用机器人加工修复大型零部件,对Motoman UP50工业机器人建立运动学模型并求解逆运动学。首先建立空间倾斜螺旋线模型,计算螺旋线节点位姿,验证机器人模型与各节点位姿的准确性。然后计算节点在关节空间中的位移、速度、加速度向量。最后比较和分析得到的向量,所得结论可为UP50工业机器人在关节空间的倾斜螺旋轨迹规划提供更准确的算法依据和更详细的理论基础。     

第三方检测机构在核电实物保护中的作用

实物保护在核材料安全保障、核电站非法人员入侵等方面扮演着重要作用,其虽不直接涉及核电运行安全,却对核电站安全运营十分重要。对实物保护验收进行第三方检测,可以为工程最终验收提供技术支撑;对核电实物保护进行第三方检测,可以发现其中存在的问题,确保实物保护系统运行正常,为核电站安全运营提供支持。     

浅埋平行隧道下穿铁路施工工序及方案研究

结合重庆白市驿隧道项目,采用有限元软件MIDAS GTS,建立浅埋三孔平行隧道下穿既有铁路的有限元数值模型,分别得出不同施工时序及施工方案条件下,隧道开挖引起的洞周围岩变形及地表沉降规律,并根据计算结果提出了合理的施工时序及施工方案.结果表明,合理的施工时序及施工方案可减小隧道施工风险及施工对铁路运营的影响,为类似工程提供借鉴.     

热采井注汽过程井筒沿程蒸汽参数变化规律研究

利用热力学、流体力学原理,建立了热采井注汽过程井筒沿程蒸汽干度分布计算模型。根据能量平衡原理,分析研究了蒸汽参数与压力损失、井筒传热量之间的关系。编制了相应的计算程序,并以实际注蒸汽井数据为基础验证了程序计算方法及蒸汽参数变化规律的正确性.     

基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法

工业机器人由于刚度不足会在切削加工中产生切削深度误差,在分析了产生切削深度误差的主要原因后,利用机器人逆运动学原理在切削深度误差与关节间隙误差之间建立一个映射关系,通过调整机器人各关节角来改善机器人的切削加工精度。最后通过对实验结果进行分析计算,证明所采用的误差补偿方法是正确有效的。     

我国露天矿粉尘防治理论技术近20 a研究进展与展望

近年来,国内在露天矿粉尘防治方面进行了大量深入的研究和实践,粉尘防治工作取得了较为显著的成效,但露天矿各生产环节粉尘至今仍难以彻底遏制,粉尘职业危害防治形势依然十分严峻。为了进一步完善露天矿粉尘防治理论并发展新兴技术,提升我国露天矿粉尘防治水平及效果,根据近20 a我国露天矿粉尘防治理论与技术取得的研究成果,详细阐述了露天矿各环节产尘机理及运移规律,系统总结了露天矿粉尘预测及监测预警技术,重点论述了露天矿粉尘防治技术研究进展,并提出了未来露天矿粉尘防治发展趋势。目前,国内学者分环节阐明了露天矿产尘机理,分析了各因素对粉尘运移的影响,采用各类非线性预测方法结合智能优化算法构建了多种粉尘浓度预测组合模型,开发了粉尘在线监测预警技术,逐步形成了粉尘监测云服务平台,提出了多方式协同精准控尘方法。但相关研究主要针对露天矿单一生产环节的粉尘,露天矿各环节产尘机理及粉尘运移规律需要系统、关联研究,适宜露天矿各生产环节的绿色、高效、经济抑尘剂有待进一步开发,露天矿粉尘精准监测技术有待进一步完善,粉尘智能防治技术及装备亟需攻关,粉尘危害风险分析及预警平台尚需探索构建。未来,需多学科、多手段协同推进各环节...